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大熊二的小熊大
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黑犬黑犬97

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大概是中国的中国新闻网 2001-11-27 14:27:19一种可实现“无肢运动”的蛇形机器人日前在中国国防科技大学研制成功,标志着中国机器人技术又有了新的突破。这个机器人长米、重公斤,可在陆地、草丛、水中行走,最快达每分钟二十米,在侦察、救灾、探测等领域具有广泛的应用前景。中新社图新华网 (2004-04-19 15:07:54) 来源:新华网新华网东京4月19日电(记者何德功)地震和火灾发生时,救灾现场有时会尘土飞扬或者水花四贱,日本东京工业大学广濑茂男教授发明一种蛇形机器人可以在这种恶劣环境中大显身手。据《日本经济新闻》19日报道,蛇形机器人长米,重25公斤,可以远程遥控。蛇形机器人由三节组成,遇到障碍物时可扭动身体躲开或越过,头部的数码相机可捕捉前方的各种画面,操作者可根据机器人捕捉到的画面反映的具体情况发出指令,让机器人停止、前进和改变方向,由于蛇形机器人还装有红外线照相机,因此,像夜行动物一样,在黑暗的地方它也能清晰地发现前方的目标。蛇形机器人用于救灾现场,可搜索埋在瓦砾下的幸存者,过去搜索幸存者机器人多为有线控制,在救灾现场使用很不方便,蛇形机器人是遥控,可避免这种缺点。另外,它还可以防水,即使浑身湿透,照样能坚持工作。据专家说,一年以内蛇形机器人可投入实际应用。(完)美国研制出救援用蛇形机器人 2006-04-14新华社北京4月13日专电 美国科学家近日研制出一种能攀爬管道和穿越废墟瓦砾间的巨大空隙的蛇形机器人,为灾难救援工作带来新的技术突破。美国卡内基-梅隆大学教授豪伊·乔塞特介绍说,这种蛇形机器人主要用轻质的铝或塑料制成。它只有成人手臂那么长或者更短,配有摄像机和电子传感器,可屈伸,可接受救援人员的遥控指挥。

自动化工程师蛇形机器人

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黑色海盗猪

上个世纪七十年代,日本东京工业大学的Hirose教授就已经开始了蛇形机器人的研究。Hirose教授于1972年研制了第一台蛇形机器人(ActiveCordMechanism-ACMIII)。该机器人的总长为2m,具有20个关节,依靠伺服机构来驱动关节左右摆动。为与地面有效地接触,该机器人的腹部安装了脚轮。该机器人的最大速度为40cm/s,只能在平面上运动。继第一台蛇形机器人之后,Hirose教授的研究室又先后研制了一系列的蛇形机器人。ACM-R3是最近的研究成果,ACM-R3机器人采用完全无线控制的方式,每个关节自带电源。而且ACM-R3为三维结构,能够在三维环境中运动和完成复杂的三动作。2002年,中国国防科技技术大学研制了一个蛇形机器人样机,该样机不但可以实现平面内运动,而且采用密封外皮后,能在水面上实现蜿蜒运动。

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xuexue1535

国外一工程师为蛇制造机器四肢,对蛇来说这应该是负担吧,毕竟蛇本身已经习惯爬行了。

166 评论(13)

lucaminiya

对于蛇来说这种帮助是一种负担,因为蛇已经适应了自己的身躯,而且他们也是利用自己的身躯为自己获得食物获得发展,也避免了自然灾害的侵袭和其他迁徙对于自己的影响,一旦给蛇撞上四肢的话,可能会导致在未来的生活当中使得出现一些不适应的活动,从而造成更加严重的负担.

310 评论(15)

爱吃甜的小马

1972年,日本东京大学教授Shigeo Hirose 制造的第一台蛇形机器人。代号ACM 3。 中国人蛇形机器人起步算是晚的了。

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