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考大车驾驶证需要以下条件：1、年龄条件：（1）申请城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，50周岁以下；（2）申请中型客车准驾车型的，在21周岁以上，50周岁以下；（3）申请牵引车准驾车型的，在24周岁以上，50周岁以下；（4）申请大型客车准驾车型的，在26周岁以上，50周岁以下。2、身体条件：（1）身高：申请大型客车、牵引车、城市公交车、大型货车、无轨电车准驾车型的，身高为155厘米以上。申请中型客车准驾车型的，身高为150厘米以上；（2）视力：申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表以上。（3）辨色力：无红绿色盲；（4）听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。（5）上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。（6）下肢：双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。（7）躯干、颈部：无运动功能障碍。3、其他条件：（1）初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车；其他大中型车辆准驾车型需要通过增驾取得；（2）申请增加中型客车准驾车型的，已取得驾驶城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车或者三轮汽车准驾车型资格三年以上，并在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录；（3）申请增加牵引车准驾车型的，已取得驾驶中型客车或者大型货车准驾车型资格三年以上，或者取得驾驶大型客车准驾车型资格一年以上，并在申请前最近连续三个记分周期内没有记满12分记录；（4）申请增加大型客车准驾车型的，已取得驾驶中型客车或者大型货车准驾车型资格五年以上，或者取得驾驶牵引车准驾车型资格二年以上，并在申请前最近连续五个记分周期内没有记满12分记录。法律依据：《道路运输从业人员管理规定》第十五条申请参加经营性道路客货运输驾驶员从业资格考试的人员，应当向其户籍地或者暂住地设区的市级道路运输管理机构提出申请，填写《经营性道路客货运输驾驶员从业资格考试申请表》（式样见附件1），并提供下列材料：（一）身份证明及复印件；（二）机动车驾驶证及复印件；（三）申请参加道路旅客运输驾驶员从业资格考试的，还应当提供道路交通安全主管部门出具的3年内无重大以上交通责任事故记录证明。
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大货车的驾驶证属于B2驾驶证的，可以直接申请B2驾驶证考试，不需要先考小车驾驶证再考大车驾驶证，但如果开的是半挂车，则需要先取得大车驾驶证，才可以申请。在考驾驶证时需要通过3个科目的考试才可以。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第十四条初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶证；
已持有机动车驾驶证，申请增加准驾车型的，可以申请增加的准驾车型为大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车。
扩展资料：
《机动车驾驶证申领和使用规定》第三十五条各科目考试的合格标准为：
（一）科目一考试满分为100分，成绩达到90分的为合格；
（二）科目二考试满分为100分，考试大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车准驾车型的，成绩达到90分的为合格，其他准驾车型的成绩达到80分的为合格；
（三）科目三道路驾驶技能和安全文明驾驶常识考试满分分别为100分，成绩分别达到90分的为合格。
参考资料来源：中国政府网——公安部关于修改《机动车驾驶证申领和使用规定》
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