电机方向英文缩写

方向信号，前面个是脉冲信号，后面个是脱机信号

DIR为方向信号，在单脉控制时，它是来负责电机正转反转的。

当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

扩展资料

步进电机驱动器原理

采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。

四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。

八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。

参考资料来源：百度百科-步进电机驱动器

其实一样，只不过不同的公司稍加修改命名的

一般来讲，按结构不同分C-EPS，P-EPS和R-EPS三种，是根据电机助力在转向器中的耦合位置分类的。C-EPS是Column Electric Power Steering，转向柱式电动助力转向，助力电机直接在转向柱上施加助力；P-EPS是Pinion EPS，小齿轮式EPS，也有人叫针式EPS，电机通过小齿轮加力在齿条上，即转向柱与电机在同一个机构（如滚珠丝杠或循环球）里并行耦合于齿条；R-EPS是Rack EPS，齿条式，电机直接将助力加在齿条上。