libby131313
汽车ESP是英文缩写，全称是ElectronicStabilityProgram，中文被翻译为：“车身电子稳定程序”。
ESP主要用于应对紧急闪避障碍是连续转向，所产生的甩尾失控风险。当紧急避让时，ESP介入工作增加驱动轮的转动力；当出现甩尾趋势时，ESP会对另一侧车轮进行制动减弱转动，从而帮助车辆遵从驾驶者的转向意图。
ESP的构成和故障处理
ESP系统主要由传感器、执行器和电子控制单元组成。传感器通常包括车轮速度传感器、方向盘角度传感器、横向加速度传感器、横摆率传感器、制动总泵压力传感器等。执行器通常包括传统的制动系统、液压调节器等。而电子控制单元与发动机管理系统相连，可以干预和调节发动机功率输出。
ESP系统涉及的传感器很多，常见的故障原因是传感器本身，可能是连接器松动，传感器功能失效，也可能是误报警等。当在行驶中发现ESP灯亮着时，需要降低行驶速度，避免过度转向，并找到附近的修理店进行修理。
skyblue086
ESP的全称是Electronic Stability Program，我们常称之为车身稳定控制系统。
是汽车防抱死制动系统(ABS)和牵引力控制系统(TCS)功能的进一步扩展，也是属于汽车主动安全系统的一部分。
车身稳定控制系统有很多不同的称呼，本田叫VSA、丰田叫VDIM、通用（国产车型）叫ESC等，虽然叫法不同，但原理都是差不多一致的。
组成部分：
示意图ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。
传感器包括转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等。这些传感器负责采集车身状态的数据。
ESP电脑将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。
