动作捕捉英文

靠谱的也就Vicon、魔神、PhaseSpace、Optitrack还有国产的天远这么几个。如果Vicon够不上的话，那Phasespace主动式动捕系统也比较难，成本差不多，都很高。Optitrack动作捕捉系统的流程、界面、包装是有国际水准的，但数据抖动比较明显，容易跳点，后处理数据清洗比较麻烦，捕捉质量和动作效果一般；北京天远动作捕捉系统比较实用，它的特点在于被动式的系统使用了新的智能算法，数据干净、实时数据质量好、后处理简单，动作还原度好，但产品体系相对比较单一，缺乏高端的产品（高帧率100fps以上，高分辨率400万像素以上），如果你们使用场地很大的话（大于15m×15m），就很难满足了。选购的话最重要还是要多实地考察，做一些有代表性的、快速、复杂的动作，现场看看实时捕捉演示的效果，看看数据绑定动画的质量再做决定。

由动作捕捉摄像头捕捉演员身上反光点的运动轨迹，再把捕捉到的运动轨迹匹配到3d角色模型上，让角色的动作更细腻更逼真。动作捕捉技术，英文Motion capture，简称Mocap。是近年来非常流行的动画制作方法，主要应用于大型游戏制作、动画制作、影视制作等等。本论文主要对动作捕捉技术进行一定的总结与延伸，并发表一定的看法。总之，动作捕捉技术设计技术涉及尺寸测量、物理空间里物体的定位及方位测定等方面可以由计算机直接理解处理的数据。在运动物体的关键部位设置跟踪器，由Motion capture系统捕捉跟踪器位置，再经过计算机处理后向得到三维空间爱你坐标的数据。当数据被计算机识别后，可以应用在动画制作，步态分析，生物力学，人机工程等领域的一种高端技术。典型的光学式运动捕捉系统通常使用6～8个相机环绕表演场地排列，这些相机的视野重叠区域就是表演者的动作范围。为了便于处理，通常要求表演者穿上单色的服装，在身体的关键部位，如关节、髋部、肘、腕等位置贴上一些特制的标志或发光点，称为"Marker"，视觉系统将识别和处理这些标志，如图4所示。系统定标后，相机连续拍摄表演者的动作，并将图像序列保存下来，然后再进行分析和处理，识别其中的标志点，并计算其在每一瞬间的空间位置，进而得到其运动轨迹。为了得到准确的运动轨迹，相机应有较高的拍摄速率，一般要达到每秒60帧以上。如果在表演者的脸部表情关键点贴上Marker，则可以实现表情捕捉。目前大部分表情捕捉都采用光学式。有些光学运动捕捉系统不依靠Marker作为识别标志，例如根据目标的侧影来提取其运动信息，或者利用有网格的背景简化处理过程等。目前研究人员正在研究不依靠Marker，而应用图像识别、分析技术，由视觉系统直接识别表演者身体关键部位并测量其运动轨迹的技术，估计将很快投入实用。光学式运动捕捉的优点是表演者活动范围大，无电缆、机械装置的限制，表演者可以自由地表演，使用很方便。其采样速率较高，可以满足多数高速运动测量的需要。Marker的价格便宜，便于扩充。这种方法的缺点是系统价格昂贵，虽然它可以捕捉实时运动，但后处理（包括Marker的识别、跟踪、空间坐标的计算）的工作量较大，对于表演场地的光照、反射情况有一定的要求，装置定标也较为烦琐。特别是当运动复杂时，不同部位的Marker有可能发生混淆、遮挡，产生错误结果，这时需要人工干预后处理过程。上海天地数码uni-digital

关键词动作捕捉三维动画角色动画师 引言部分通过对角色动画师的工作内容和动补技术的分别介绍展现它们的不同，然后进行比较，验证最后的结果 1.动画师的职责内容 1.1.三维角色动画师的定义三维角色动画师是通过电脑软件来实现动画的效果的，三维动画师可以不会画任何东西，可以不懂色彩搭配，可以不懂构图，可以不会任何于绘画相关的东西，三维维动画师的工作就是将建模绑定后的模型，通过每秒24 帧的摆动作，使之连贯起来成为动画，将故事板所讲的文字或者分镜内容转化为响应角色模型的过程。传统的动画师(二维动画师)，以前使用笔和纸来一张张的绘制上色校对，然后由动画片专用摄像机进行逐张拍摄最后合成为动画，随着电脑技术的发展，现在大部分也用电脑绘制，而三维动画师所要做的工作就比2 维动画师多的多，2 维动画师绘制时只要在所需要的帧绘制到位即可，3 维动画师则要估计镜头以及在同一个镜头中动作与动作的流畅和到位程度，做好了就是很棒的动画，甚至一些写实动画偶然看上去就像真人演员表演的一样，做不到位就很容易被观众看出来，就会看上去很假很别扭。有些人常常会讨论软件的使用，比如使用哪些软件做起动画来比较好(现在尤其是在讨论 3dsmax 和 maya)，其实这些对于三维角色动画师而言，完全没有必要，作为三维动画师即使你软件不太会用，只要懂得k帧，了解动画的原理，可以 做出了颇有趣味的动画演示，其中身体力学很到位，其动画表演也很生动，这样你就可以胜任三维动画师了，当然想做这些也许要经过长期的训练，这个学习画画的原理也是一样的，除了长期的练习，还要培养自己对动作和表情方面的敏感，到达一定的时机，做出的动画就只靠的是一种"感觉"。 2.动作捕捉英文Motion capture,简称Mocap。技术涉及尺寸测量、物理空间里物体的定位及方位测定等方面可以由计算机直接理解处理的数据。在运动物体的关键部位设置跟踪器，由Motion capture 系统捕捉跟踪器位置，再经过计算机处理后向得到三维空间爱你坐标的数据。当数据被计算机识别后，可以应用在动画制作，步态分析，生物力学，人机工程等领域。我们讨论的是在动画制作上运用，其它部分不再涉及。目前在动画领域用的比较广泛的是光学式运动捕捉。光学式运动捕捉通过对目标上特定光点的监视和跟踪来完成运动捕捉的任务。目前常见的光学式运动捕捉大多基于计算机视觉原理。从理论上说，对于空间中的一个点，只要它能同时为两部相机所见，则根据同一时刻两部相机所拍摄的图像和相机参数，可以确定这一时刻该点在空间中的位置。当相机以足够高的速率连续拍摄时，从图像序列中就可以得到该点的运动轨迹。典型的光学式运动捕捉系统通常使用6~8 个相机环绕表演场地排列，这些相机的视野重叠区域就是表演者的动作范围。为了便于处理，通常要求表演者穿上单色的服装，在身体的关键部位，如关节、髋部、肘、腕等位置贴上一些特制的标志或发光点，称为"Marker"，视觉系统将识别和处理这些标志。系统定标后，相机连续拍摄表演者的动作，并将图像序列保存下来，然后再进行分析和处理，识别其中的标志点，并计算其在每一瞬间的空间位置，进而得到其运动轨迹。为了得到准确的运动轨迹，相机应有较高的拍摄速率，一般要达到每秒60 帧以上。如果在表演者的脸部表情关键点贴上Marker，则可以实现表情捕捉。目前大部分表情捕捉都采用光学式。将运动捕捉技术用于动画制作，可极大地提高动画制作的水平。它极大地提高了动画制作的效率，降低了成本，而且使动画制作过程更为直观，效果更为生动。随着技术的进一步成熟，表演动画技术将会得到越来越广泛的应用，而运动捕捉技术作为表演动画系统不可缺少的、最关键的部分，必然显示出更加重要的地位。目前像"阿凡达""火星救母记"等3D 电影都是运用这种技术，它可以达到仿真的动作捕捉。不仅在国外，国内一些游戏厂家和一些动画公司也在运用中，像秦时明月技术方面：在以往的计算机动画制作中，我们都是使用三维动画制作软件来制作三维角色的形象并调制角 色动作。整个角色动作都是由操作人员逐帧调整的，这样动作的制作工作就变得十分烦琐、复杂，且极易出现误差，效率很低。所以一般使用三维动画制作软件制作出来的动作时间都不会很长，而且有些动作制作得十分拙劣。这一现象在某些电影电视作品中并不难发现。以Motion capture 为基础的动画制作系统将物体的实际动作数据记录下来输入计算机，经处理后由计算机在虚拟镜头中恢复，同时控制材质。由于它记录的是物体的实际运动，所以动作精确，效率极高。 优点：光学式运动捕捉的优点是表演者活动范围大，无电缆、机械装置的限制，使用方便。采样速率较高，可以满足多数体育运动测量的需要。Marker 价格便宜，便于扩充。 缺点：系统价格昂贵，虽然它可以捕捉实时运动，但后处理(包括Marker 的识别、跟踪、空间坐标的计算)时间长。这类系统对于表演场地的光照、反射情况敏感。装置定标也较为繁琐，特别是当运动复杂的时候。不同部位的 Marker 很容易混淆、遮挡，产生错误的结果，经常需要人工干预后处理过程。由于这样那样的各种限制，所以几乎所有的光学跟踪系统都还需要依靠后序处理程序对捕捉的数据进行分析，加工和整理然后才能把这些数据应用到动画角色模型上去。 3.动作捕捉技术是否可以取代手动K 帧这个答案是否，有些人会问手动K帧很麻烦，而且成本很大，需要请很多动画师来参与制作，而且不是随便的动画师能够达到写实的技术，要经过长期的训练才行，既然这么费事，为什么不用动补技术来取代呢，下面我来讨论下：1.动作捕捉出来的动画.迟缓,节奏慢，没有夸张，它不能爽快的将动作表达出来，很多认为动作自然就叫好，其实错了，一部好的动画是要感染观众的，不是说仅仅达到实现动画的目的就可以的。 2.这东西没有灵气,不够鲜活，没有弹性,目光呆板,表情僵硬，也许会有人说，那是动补的技术还不过关，不能够准时捕捉演员的动作和神态，当然这也是一个方面，但是最主要的还是动画的可控性，动画灵性不仅仅是通过模拟真人的举止可以达到，在传统的二维动画中，动画师常常会有一些小的花招来吸引观众的注意，虽然那些违反常态，不符合正常的生理，但其达到效果常常得到观众的认可。观众都喜欢动画师一帧帧做出来的动画，更多的表情细节,夸张搞笑的动作，好的动画师做出来的动画是动作捕捉不可能达到的3.动作捕捉具有不 可控性，其需要一定的条件来实现，最重要的就是进行被捕捉的人物或者动物，作为真人表演，也许可以仿真的表演，但是有一些高难度的动作，如空中反转，一些难度比较大的武打表演，这样不是一般人可以胜任，同时存在着安全的顾虑。除此之外，当面对动物的时候，就无计可施，动画不会像人类那样听从导演的安排，按照导演想要的动作来进行表演，因此动补就无计可施了，还有一些非生物的运动，这些动补技术更是无处插针。4.动作捕捉只适合真人电影角色为真实的人类,这种写实的电影动作捕捉比动画师调效果好,效率也高。动作捕捉可以大幅减少动画师的工作量，但是不会取代动画师，任何一种动捕形式捕到的动作最终都要靠动画师再次修整的。再说动捕的设备不便宜，现在国内好多公司动作还都是手k 的。5.动补技术的确是给部分动画环节节省了很多时间，但它只是一门技术它永远不能取代动画师的工作，就像照片永远不能取代画画的。

如果从字面上进行理解，“动作捕捉”可以认为是这样一个操作：通过某种手段对被观察对象（人物或者其它“动物”）的动作（肢体动作或表情等）进行有效记录。

猎豹奔跑的动作被相机记录下来

然而，作为一个“专有名词”，“动作捕捉”其实是指：通过实时地准确测量、记录物体在真实三维空间中的运动轨迹或姿态，并在虚拟三维空间中重建运动物体每一时刻运动状态的高新技术。没错，它是指一门技术。

毋庸置疑，它最典型的应用是对人物的动作捕捉，可以将人物肢体动作或面部表情动态进行三维数字化解算，获得三维动作数据，逼真地模仿、重现真人的各种复杂动作和表情。本质就是把现实中人物的动作复制到虚拟人物身上。

电影《阿丽塔》运用动作捕捉进行表演

由此可以设想，当三维动作数据被绑定到一个游戏角色时，动作捕捉就被应用到游戏场景中；譬如在VR大空间游戏中，玩家的动作实时在游戏中展现、促发反馈，从而推动游戏进行下去。而当三维动作数据被绑定到一个影视角色时，那就可以虚构出一个“客观不存在”的影视形象。

《猩球崛起》中并不存在一群猩猩演员

除此之外，动作捕捉还可以运用到军事训练、文旅展示、医疗、动画、教育等领域（参考国产动捕领军企业“瑞立视”的行业案例）。随着数字传感器、5G通信、软件算法等技术的发展，动作捕捉将会更加成熟，前景更广阔。

综上，动作捕捉是一项具备巨大发展潜力的实用技术。

惯性式系统动态捕捉国内也有一些家在做，比如南京茂森电子，精度可以达到1度之内，采用wifi与电脑传输数据，距离在100m，价格也要比Xsens便宜，性价比较高