第三章平面机构的结构分析1、机构具有确定运动的条件2、机构的自由度计算（难点：有关虚约束的识别和处理）3、掌握机械运动简图的绘制第四章平面连杆机构1、四杆机构存在曲柄的条件2、四杆机构的急回特性及行程速比系数k3、利用比例作图法确定机构的压力角、传动角（最小\大传动角）、死点位置、极限位置4、铰链四杆机构3种基本形式的判别依据第五章凸轮机构1、已知凸轮机构的尺寸及其位置、凸轮的角速度的大小与转向，确定当凸轮转过某一角度时，从动件所产生的位移、速度及相应的机构压力角2、从动件常用运动规律及适用场合
