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两年后可以报考。
一、申办人应具备的条件：持有机动车驾驶证。而且，持有C类以上(含C 类)机动车驾驶证，驾龄2年以上年龄不超过60周岁；3年内无重大以上交通责任事故；经出租车职业培训考试合格，并掌握相关道路运输法规、当地风土人文情况、机动车维修和旅客急救等基本知识。
二、申办人须提交的材料：1、机动车驾驶证（复印件）；2、身份证（复印件）；3、出租车公司证明（无出租车公司证明可参加培训考试，考核合格发给职业培训合格证，待有工作单位后再领取从业资格证）；4、彩色近照1寸2张，2寸1张。
三、办事程序：1、携带上述材料到市道路运输从业人员培训报名处报名，填写申请登记表。2、参加学习培训并考试合格，由培训学校统一到办证窗口办理《从业资格证》后，发放给申办人。持有C类以上(含C类)机动驾驶证、驾龄2年以上；2、年龄不超过60周岁；3、3年内无重大以上交通责任事故；4、经出租车职业培训考试合格，并掌握相关道路运输法规、机动车维修和旅客急救等基本知识，取得相应的从业资格证件后办理服务监督卡。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》
第二十三条 公安机关交通管理部门依照法律、行政法规的规定，定期对机动车驾驶证实施审验。
第二十四条 公安机关交通管理部门对机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规的行为，除依法给予行政处罚外，实行累积记分制度。公安机关交通管理部门对累积记分达到规定分值的机动车驾驶人，扣留机动车驾驶证，对其进行道路交通安全法律、法规教育，重新考试；考试合格的，发还其机动车驾驶证。
对遵守道路交通安全法律、法规，在一年内无累积记分的机动车驾驶人，可以延长机动车驾驶证的审验期。具体办法由国务院公安部门规定。
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两年以上，道路危险货物运输驾驶员应当符合下列条件：
（一）取得相应的机动车驾驶证；
（二）年龄不超过60周岁；
（三）3年内无重大以上交通责任事故；
（四）取得经营性道路旅客运输或者货物运输驾驶员从业资格2年以上；
（五）接受相关法规、安全知识、专业技术、职业卫生防护和应急救援知识的培训，了解危险货物性质、危害特征、包装容器的使用特性和发生意外时的应急措施；
（六）经考试合格，取得相应的从业资格证件。
道路危险货物运输装卸管理人员和押运人员应当符合下列条件：
（一）年龄不超过60周岁；
（二）初中以上学历；
（三）接受相关法规、安全知识、专业技术、职业卫生防护和应急救援知识的培训，了解危险货物性质、 危害特征、 包装容器的使用特性和发生意外时的应急措施；
（四）经考试合格，取得相应的从业资格证件。
参考资料来源：百度百科——道路运输从业资格证
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