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法律分析：
去当地公路运输管理处办理，办理程序如下（各地可能会有略微差异，具体以地方为准）：
申请人需要提交的全部材料
（一）身份证明及复印件；（查验原件，留复印件）
（二）机动车驾驶证及复印件；（查验原件，留复印件）（注：道路旅客运输从业资格考试需取得相应的机动车驾驶证1年以上）。
（三）申请参加道路旅客运输驾驶员从业资格考试的，还应当提供道路交通安全主管部门出具的3年内无重大以上交通责任事故记录证明。
（四）近期同一底版、免冠彩色一寸照片两张。
（五）市县级以上医疗机构体检的健康证明。
法律依据：《道路运输从业人员管理规定》
第四十五条违反本规定，有下列行为之一的人员，由县级以上道路运输管理机构责令改正，处200元以上2000元以下的罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任：
（一）未取得相应从业资格证件，驾驶道路客货运输车辆的；
（二）使用失效、伪造、变造的从业资格证件，驾驶道路客货运输车辆的；
（三）超越从业资格证件核定范围，驾驶道路客货运输车辆的。
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一、换证申请申请人携 身份证 、行驶证、及从业资格证原件及复印件二份，同版1寸彩色照片2张向辖区运政管理机关提议换证申请，并填写从业资格证申请登记表一式三份，申请表登记表由辖区运管所初审，合格后盖章方可奏效。 二、职业训练 1、申请人到有训练资格的驾校报名，将从业资格证申请登记表及身份证、行驶证、及从业资格证复印件交驾校存档。 2、驾校按《营运汽车行驶员职业训练教学计划与教学大纲》限定的内容、课时和市运管处的相关限定进行训练。训练时间为两天。 三、从业资格考试 1、由市级运政管理机关组织理论考试和实操考试。理论考试不及格者不能参加实操考试。2、考试决裂格的，能够补考一次；补考仍决裂格的，30日后再次报名参加考试。 四、到道路交通安全主管部门出具3年内无重大以上交通职责意外的记录证明带上身份证、行驶证正副本，到道路交通安全主管部门出具3年内无重大以上交通职责意外的记录证明 五、携带以上手续到市级运管处申请换证，正常一个工作日内完成。 六、花费1.、训练考试费按各地准则执行2、从业资格证工本费10元。
《道路运输从业人员管理规定》第二十九条道路运输从业人员从业资格证件有效期为6年。道路运输从业人员应当在从业资格证件有效期届满30日前到原发证机关办理换证手续。道路运输从业人员从业资格证件遗失、毁损的，应当到原发证机关办理证件补发手续。道路运输从业人员服务单位变更的，应当到交通运输主管部门或者道路运输管理机构办理从业资格证件变更手续。道路运输从业人员从业资格档案应当由原发证机关在变更手续办结后30日内移交户籍迁入地或者现居住地的交通运输主管部门或者道路运输管理机构。
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