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米帅峰峰
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七色缤纷彩虹

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介绍 为增加他们的表现领域的能源利用效率和适应性进行不规则地形已经取得了许多作品以高水平的控制/命令和动态的步法。这样,各种腿的机器已建成。他们可以被收进三个领域的研究。 -monopods为动态平衡,足。 高水平的对策-hexapods行进在未知的理由。 对于静态稳定性问题-quadrupeds崎岖的地形和动态稳定性问题,在高速度的步法。 步行机器人能给你最好的折衷办法计算复杂性和适应性在不平的地形。 除此之外,脚机器人需要很高的自然合规死板任何冲击当处理未知环境。用这种方法,气动执行机构的出现极大的兴趣,他们提供另外高功率输出关于低的外套。 用这种方法,步行机器人称为RALPHY被开发出来。每个回合是由两个旋转接头和两部分。它的主要特点在于其气动执行机构。实际上,每一段是由一个活塞在气缸(双作用于10条)。活塞驱动电缆连接到滑轮,转换成一直线deplacement旋转。 这种结构的难度在于控制器的设计,因为天然的低阻尼引起振动。数学的动态模型驱动腿部实际上是一个高度非衬垫和灵敏度,由于机械耦合效应和压缩空气。传统的反馈方法还是不能提供足够的性能,使动力的步法。我们提出一个动态的非线性控制器,其中包括补偿的非线性补偿器的作用。 以回答实时和材料的约束是由所有的嵌入式系统(可用的计算能力、能耗、尺寸、重量…),我们有保留的方法,实现了modelisation妥协和复杂性,需要计算时间。 为此,我们选定的机器人IDM分辨率的两部分。第一部分是在协调员杠杆的全局稳定性,RALPHY保证:分布式部队和期望轨迹问题都解决了。第二,在腿上的动态控制水平的每一回合的实现。一个上层,叫做主管将确定一般的步态。 这个水平的目的是要解决的问题,对于这个机器人的运动。它规范了机器人的步态在真正的时间,为了命令腿动作和控制平台稳定性。步态条例确定两个参数,以确保义务(脚)和f(脚相对相位)来自动物的步法研究。腿动作研究需要确定“规范”的描述和模拟腿的轨迹。——————————分分分。。。

动态平衡英文

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微笑藤弥

生态平衡 生态环境

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韩建忠001

【嫉妒+郁闷的答案】 介绍 为增加他们的表现领域的能源利用效率和适应性进行不规则地形已经取得了许多作品以高水平的控制/命令和动态的步法。这样,各种腿的机器已建成。他们可以被收进三个领域的研究。 monopods为动态平衡。 高水平的对策-hexapods行进在未知的理由。 对于静态稳定性问题-quadrupeds崎岖的地形和动态稳定性问题,在高速度的步法。 步行机器人能给你最好的折衷办法计算复杂性和适应性在不平的地形。 除此之外,脚机器人需要很高的自然合规死板任何冲击当处理未知环境。用这种方法,气动执行机构的出现极大的兴趣,他们提供另外高功率输出关于低的外套。 用这种方法,步行机器人称为RALPHY被开发出来。每个回合是由两个旋转接头和两部分。它的主要特点在于其气动执行机构。实际上,每一段是由一个活塞在气缸(双作用于10条)。活塞驱动电缆连接到滑轮,转换成一直线deplacement旋转。 这种结构的难度在于控制器的设计,因为天然的低阻尼引起振动。数学的动态模型驱动腿部实际上是一个高度非衬垫和灵敏度,由于机械耦合效应和压缩空气。传统的反馈方法还是不能提供足够的性能,使动力的步法。我们提出一个动态的非线性控制器,其中包括补偿的非线性补偿器的作用。 以回答实时和材料的约束是由所有的嵌入式系统(可用的计算能力、能耗、尺寸、重量…),我们有保留的方法,实现了modelisation妥协和复杂性,需要计算时间。 为此,我们选定的机器人IDM分辨率的两部分。第一部分是在协调员杠杆的全局稳定性,RALPHY保证:分布式部队和期望轨迹问题都解决了。第二,在腿上的动态控制水平的每一回合的实现。一个上层,叫做主管将确定一般的步态。 我擦, 我在翻译的时候,怎么答案就出来了呢?

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xuexue1535

生态平衡 生态系统 生态环境生态平衡 英文名称:ecological balance;ecological equilibrium 定义1:一个生物群落及其生态系统之中,各种对立因素互相制约而达到的相对稳定的平衡。 应用学科:电力(一级学科);环境保护(二级学科) 定义2:生态系统各组分通过相互制约、转化、补偿、反馈等作用而处于结构与功能相对协调的稳定状态。 应用学科:昆虫学(一级学科);昆虫生态学(二级学科) 定义3:生态系统处于成熟期的相对稳定状态, 此时, 系统中能量和物质的输入和输出接近于相等, 即系统中的生产过程与消费和分解过程处于平衡状态。 应用学科:生态学(一级学科);生态系统生态学(二级学科) 定义4:在一个特定的生态系统中,生产者、消费者和分解者之间关系处于相对稳定的状态。 应用学科:水产学(一级学科);渔业环境保护(二级学科) 定义5:生态系统的结构和功能均处于适应与协调的动态平衡状态。 应用学科:资源科技(一级学科);资源生态学(二级学科) 本内容由全国科学技术名词审定委员会审定公布 求助编辑百科名片 脆弱的生态平衡生态平衡(ecological balance)是指在一定时间内生态系统中的生物和环境之间、生物各个种群之间,通过能量流动、物质循环和信息传递,使它们相互之间达到高度适应、协调和统一的状态。也就是说当生态系统处于平衡状态时,系统内各组成成分之间保持一定的比例关系,能量、物质的输入与输出在较长时间内趋于相等,结构和功能处于相对稳定状态,在受到外来干扰时,能通过自我调节恢复到初始的稳定状态。在生态系统内部,生产者、消费者、分解者和非生物环境之间,在一定时间内保持能量与物质输入、输出动态的相对稳定状态。特点动态平衡相对平衡生态系统破坏因素环境因素生改变生物种类改变生物信息系统的破坏影响意义人类对生物圈的破坏性影响主要表现概念简介 特点 动态平衡 相对平衡生态系统 破坏因素 环境因素生改变 生物种类改变 生物信息系统的破坏影响意义 人类对生物圈的破坏性影响主要表现指自然生态系统中生物与环境之间,生物与生物之间相互作用而建立起来的动态平衡联系。又称“自然平衡”。 在自然界中,不论是森林、草原、湖泊------都是由动物、植物、微生物等生物成份和光、水、土壤、空气、温度等非生物成份所组成。每一个成分都并非是孤立存在的,而是相互联系、相互制约的统一综合体。它们之间通过相互作用达到一个相对稳定的平衡状态,称为生态平衡。 实际上也就是在生态系统中生产、消费、分解之间地保持稳定。如果其中某一成分过于剧烈地发生改变,都可能出现一系列的连锁反应,使生态平衡遭到破坏。如果某种化学物质或某种化学元素过多地超过了自然状态下的正常含量,也会影响生态平衡。 生态平衡是生物维持正常生长发育、生殖繁衍的根本条件,也是人类生存的基本条件! 生态平衡遭到破坏,会使各类生物濒临灭绝。20世纪70年代末期,两栖动物的数量开始锐减,到了1980年已有129个物种灭绝。2005年初,一份全球两栖动物调查报告“全球两栖动物评估”显示,目前所知的全球5743种两栖动物有32%都处于濒危境地。但是科学家还不清楚为什么会导致两栖动物如此锐减,目前主要的理论根据就是栖息地减少。动态平衡 生态平衡生态平衡是一种动态的平衡而不是静态的平衡,这是因为变化是宇宙间一切事物的最根本的属性,生态系统这个自然界复杂的实体,当然也处在不断变化之中。例如生态系统中的生物与生物、生物与环境以及环境各因子之间,不停地在进行着能量的流动与物质的循环;生态系统在不断地发展和进化:生物量由少到多、食物链由简单到复杂、群落由一种类型演替为另一种类型等;环境也处在不断的变化中。因此,生态平衡不是静止的,总会因系统中某一部分先发生改变,引起不平衡,然后依靠生态系统的自我调节能力使其又进入新的平衡状态。正是这种从平衡到不平衡到又建立新的平衡的反复过程,推动了生态系统整体和各组成部分的发展与进化。相对平衡生态平衡是一种相对平衡而不是绝对平衡,因为任何生态系统都不是孤立的,都会与外界发生直接或间接的联系,会经常遭到外界的干扰。生态系统对外界的干扰和压力具有一定的弹性,其自我调节能力也是有限度的,如果外界干扰或压力在其所能忍受的范围之内,当这种干扰或压力去除后,它可以通过自我调节能力而恢复;如果外界干扰或压力超过了它所能承受的极限,其自我调节能力也就遭到了破坏,生态系统就会衰退,甚至崩溃。通常把生态系统所能承受压力的极限称为“阈限”,例如,草原应有合理的载畜量,超过了最大适宜载畜量,草原就会退化;森林应有合理的采伐量,采伐量超过生长量,必然引起森林的衰退;污染物的排放量不能超过环境的自净能力,否则就会造成环境污染,危及生物的正常生活,甚至死亡等。 如果生态系统受到外界干扰超过它本身自动调节的能力,会导致生态平衡的破坏。生态平衡是生态系统在一定时间内结构和功能的相对稳定状态,其物质和能量的输入输出接近相等,在外来干扰下能通过自我调节(或人为控制)恢复到原初的稳定状态。当外来干扰超越生态系统的自我控制能力而不能恢复到原初状态时谓之生态失调或生态平衡的破坏。生态平衡是动态的。维护生态平衡不只是保持其原初稳定状态。生态系统可以在人为有益的影响下建立新的平衡,达到更合理的结构、更高效的功能和更好的生态效益。自然生态系统经过由简单到复杂的长期演代,最后形成相对稳定状态,发展至此,其物种在种类和数量上保持相对稳定;能量的输入、输出接近相等,即系统中的能量流动和物质循环能较长时间保持平衡状态。此时,系统中的有机体将所有有效的空间都填满,环境资源能被最合理、最有效地利用。例如,热带雨林就是一种发展到成熟阶段的群落,其垂直分层现象明显,结构复杂,单位面积里的物种多,各自占据着有利的环境条件,彼此协调地生活在一起,其生产力也高; 生态系统具有一定的内部调节能力。 生态平衡是动态的。在生物进化和群落演替过程中就包含不断打破旧的平衡,建立新的平衡的过程。人类应从自然界中受到启示,不要消极地看待生态平衡,而是发挥主观能动性,去维护适合人类需要的生态平衡(如建立自然保护区),或打破不符合自身要求的旧平衡,建立新平衡(如把沙漠改造成绿洲),使生态系统的结构更合理,功能更完善,效益更高。 生态平衡是整个生物圈保持正常的生命维持系统的重要条件,为人类提供适宜的环境条件和稳定的物质资源。 生态平衡是指生态系统内两个方面的稳定:一方面是生物种类(即生物、植物、微生物.有机物)的组成和数量比例相对稳定;另一方面是非生物环境(包括空气、阳光、水、土壤等)保持相对稳定。生态平衡是一种动态平衡。比如,生物个体会不断发生更替,但总体上看系统保持稳定,生物数量没有剧烈变化。破坏生态平衡的因素有自然因素和人为因素。自然因素如水灾、旱灾、地震、台风、山崩、海啸等。由自然因素引起的生态平衡破坏称为第一环境问题。由人为因素引起的生态平衡破坏称为第二环境问题。人为因素是造成生态平衡失调的主要原因。 人为因素主要有以下三方面:环境因素生改变如人类的生产和生活活动产生大量的废气、废水、垃圾等,不断排放到环境中;人类对自然资源不合理利用或掠夺性利用,例如盲目开荒、滥砍森林、水面过围、草原超载等,都会使环境质量恶化,产生近期或远期效应,使生态平衡失调。生物种类改变 生态在生态系统中,盲目增加一个物种,有可能使生态平衡遭受破坏。例如美国于1929年开凿的韦兰运河,把内陆水系与海洋沟通,导致八目鳗进入内陆水系,使鳟鱼年产量由2000万公斤减至5000公斤,严重破坏了内陆水产资源。在一个生态系统减少一个物种也有可能使生态平衡遭到破坏。二十世纪五十年代中国曾大量捕杀过麻雀,致使一些地区虫害严重。究其原因,就在于害虫天敌麻雀被捕杀,害虫失去了自然抑制因素所致。生物信息系统的破坏生物与生物之间彼此靠信息联系才能保持其集群性和正常的繁衍。人为地向环境中施放某种物质,干扰或破坏了生物间的信息联系,有可能使生态平衡失调或遭到破坏。例如自然界中有许多昆虫靠分泌释放性外激素引诱同种雄性成虫交尾,如果人们向大气中排放的污染物能与之发生化学反应,则雌虫的性外激素就失去了引诱雄虫的生理活性,结果势必影响昆虫交尾和繁殖,最后导致种群数量下降甚至消失。 生态平衡生态系统一旦失去平衡,会发生非常严重的连锁性后果。例如,五十年代,我国曾发起把麻雀作为"四害"来消灭的运动。可是在大量捕杀了麻雀之后的几年里,却出现了严重的虫灾,使农业生产受到巨大的损失。 后来科学家们发现,麻雀是吃害虫的好手。消灭了麻雀,害虫没有了天敌,就大肆繁殖起来、导致了虫灾发生、农田绝收一系列惨痛的后果。生态系统的平衡往往是大自然经过了很长时间才建立起来的动态平衡。一旦受到破坏,有些平衡就无法重建了,带来的恶果可能是人的努力无法弥补的。因此人类要尊重生态平衡,绝不要轻易去干预大自然,引起这个平衡被打破。 生态系统中的能量流和物质循环在通常情况下(没有受到外力的剧烈干扰)总是平稳地进行着,与此同时生态系统的结构也保持相对的稳定状态,这叫做生态平衡。生态平衡的最明显表现就是系统中的物种数量和种群规模相对平稳。 当然,生态平衡是一种动态平衡,即它的各项指标,如生产量、生物的种类和数量,都不是固定在某一水平,而是在某个范围内来回变化。这同时也表明生态系统具有自我调节和维持平衡状态的能力。当生态系统的某个要素出现功能异常时,其产生的影响就会被系统作出的调节所抵消。生态系统的能量流和物质循环以多种渠道进行着,如果某一渠道受阻,其他渠道就会发挥补偿作用。 对污染物的入侵,生态系统表现出一定的自净能力,也是系统调节的结果。生态系统的结构越复杂,能量流和物质循环的途径越多,其调节能力,或者抵抗外力影响的能力,就越强。反之,结构越简单,生态系统维持平衡的能力就越弱。农田和果园生态系统是脆弱生态系统的例子。 一个生态系统的调节能力是有限度的。外力的影响超出这个限度,生态平衡就会遭到破坏,生态系统就会在短时间内发生结构上的变化,比如一些物种的种群规模发生剧烈变化,另一些物种则可能消失,也可能产生新的物种。但变化总的结果往往是不利的,它削弱了生态系统的调节能力。 这种超限度的影响对生态系统造成的破坏是长远性的,生态系统重新回到和原来相当的状态往往需要很长的时间,甚至造成不可逆转的改变,这就是生态平衡的破坏。作为生物圈一分子的人类,对生态环境的影响力目前已经超过自然力量,而且主要是负面影响,成为破坏生态平衡的主要因素。编辑本段人类对生物圈的破坏性影响主要表现人类对生物圈的破坏性影响主要表现在三个方面: 一是大规模地把自然生态系统转变为人工生态系统,严重干扰和损害了生物圈的正常运转,农业开发和城市化是这种影响的典型代表; 二是大量取用生物圈中的各种资源,包括生物的和非生物的,严重破坏了生态平衡,森林砍伐、水资源过度利用是其典型例子; 三是向生物圈中超量输入人类活动所产生的产品和废物,严重污染和毒害了生物圈的物理环境和生物组分,包括人类自己,化肥、杀虫剂、除草剂、工业三废和城市三废是其代表。

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牛牛1223

一、balance的用法

1、balance可以做名词,有平衡、平衡力等含义,不仅指身体上的平衡,还可以指思想上的稳定,是不可数名词,前面可加不定冠词。

2、balance还可做结余、存款等含义,指财务上的收支差额或余额。

3、balance可以做动词,有(使)平衡,(使)均衡,或与…相抵,抵消;补偿,弥补的含义,常与off,out,up连用。

二、balance的常用短语

1、in the balance 悬而未决;待定;

2、on balance 权衡之后;全面考虑之后;总的来说;

3、balance with (v. +prep.)使(一方)抵消;均衡(另一方);

4、balance out (v. +adv.)(使) 平衡;(使) 相抵;(使) 抵消;

扩展资料:

balance的近义词:有remainder, surplus,rest, remains

这些名词均含"剩余部分"之意。

1、remainder 含义较广,可指数学运算中的余数,也指从整体取走或用掉部分后的所余部分,或一群人走掉一部分剩下的人。

2、surplus 指超过需要数量之外的剩余。

3、rest 最普通用词与定冠词连用,指任何指定数量的人或物等。

4、remains 常指人或动物死后的遗体或遗骨,也指古代文明的遗迹或去世作家尚未发表的遗稿。

5、balance 指支取存款的余额或减去各种开支后的尾数。

参考资料来源:

百度百科-balance

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一起团购呀

1、热力学系统,我们称为System,系统之外,我们称为Surrounding,或者称为 Environment,这是我们的固定用语。2、热力学系统的宏观状态参量,如压强、体积、温度,如果保持不变,虽然内部 微观运动仍然在不停地进行,我们称这样的系统处于平衡态Dynamic Equillibrium State,这是一个动态平衡,用Dynamic的含义就在这里。如果系统内部的微观运 动也停止的话,就是静平衡态Stationary Equillibrium,或Static Equillibrium。3、系统内的原子、或分子,在自然的情况下,处于能量、能级最低的态,这个态 我们称为基态Ground State。当受到外界的影响时,譬如热辐射,系统内的原子 或分子会上升到激发态Excitation State,也就是电子往外跃迁到高能级的轨道、 壳层上。如果电子跃迁过了头,跳出了原子或分子,这个过程称为电离Ionizing, 此时的原子或分子处于Ionization State电离态。4、无论激发态,还是电离态,都是不稳定态Unstable state,回到基态才是稳定态 Stable State。5、热力学系统考虑的物理量都是成对出现的,例如: Process vs State Property,过程量与状态量; Intensity vs Extensity,强度量与广延量; Implicit vs Explicit,隐量与显量; Intrisic vs Extrinsic,本征量与外延量; Endo- vs Exo-,进与出,吸与放、、、、、、等等等等。6、热力学系统不但微观的运动从不停止,即使是宏观的量也不可能不变,而是时时 在变。学过微积分的人就知道,积分只有两种情况,一种是Intensive的积分,这 就是Superposition;另一种是Extensive的积分,如做功就是属于这一类积分。 只要涉及两个状态,积分是难以避免的,但是热力学的积分不是一般的大学生能 够应付得了的。引入了一些状态函数之后,例如用状态函数Enthalpy焓取代了过程 量Heat Energy/Thermal Energy,我们就可以巧妙地避开了极其复杂的积分过程。 譬如中学生熟悉的P-V图上的每一点都是代表状态。7、P-V图上的每一点表示的是状态,是过渡状态transive state,这些过渡态其实在 严格考究下,都不是稳定态。我们假设过程足够缓慢,以至于在每个瞬间,系统 内是Homogeneous的,也就是均匀的,这些过程中的态,就是准静态,就是有点 semi-半,quasi-类、准、亚的意思,所以描述这样的态,英文是quasistable state, metastable state。不知道,楼主明白了没有。欢迎追问。关于准静态metastable state,补充两句:A、基态自然是稳定态,但是第一激发态上也可以逗留,基态只要有vacancy空缺, 在第一激发态的电子,就很有可能掉回基态。处于第一激发态,类似于这样的 态,就是准静态。这种解释,是可行的,但是这种解释是micro的,是individual 的,不是整体overall的,overall的解释是macro的,所有的状态参数都是macro 性质的。B、如果楼主的英文好,如果在读大学,最好能看原版书籍,汉译很多地方有时言不 达意,有时言过其实。譬如metastable state与quasistable state,在英文维基上 是在同一个Entry下面,国内的解释,渲染得比较夸张一些。C、准静态模型,就是指处于准静态的系统。系统处于准静态平衡。如有问题,欢迎追问,欢迎讨论,欢迎指正。

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