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To evaluate the dynamic performance of PMLSM drive, the AFC applied in position control loop of Fig. 1 is tested. The transfer function of the reference model is chosen by a second order system with the natural frequency of 20 rad/s and the damping ratio of 1. The step response is firstly tested to evaluate theperformance of the proposed controller. Figure 8 shows the position step responses of the moving part of the linear motor under payload of 0 Kg and 3 Kg using FC when the position command is 1.667Hz square wave signal with 5mm amplitude. The fuzzy rule table is adequately selected in the case of without any payload, so the step response in Fig. 8(a) is a good dynamic response with a rising time of 90ms, no overshoot and a near-zero steady state. However, when a 3 kg payload is added and the same fuzzy rule and controller parameters are used, the position dynamic response worsens and exhibits a 10.4% overshoot and a little oscillation in Fig. 8(b). It reveals that the dynamic performance of PMLSM is affected by a variation in the external payload. Accordingly, the AFC is adopted in Fig. 1 to solve with this problem. Figures 9~10 show the experimental results with and without the proposed AFC under the effect of 3Kg and 6Kg payload, respectively. Figures 9(a) and 10(a) show a poorer dynamic response with overshoot and oscillation when only the FC is used. However, when the AFC is adopted, the dynamic responses are improved and presented in Figs. 9(b) and 10(b). Second, the frequency response is considered to evaluate the performance of the proposed controller. A tested input signal of the sinusoid wave with 10 mm amplitude and a frequency of 1.667Hz is provided. In this design, the frequency tracking response and the tracking error of the moving part of the PMLSM with and without the proposed AFC are shown in Figs. 11 and 12, which reveal that the ±0.35 mm amplitude tracking error obtained using AFC after one period time is better than the ±2 mm tracking error obtained using only FC. Therefore, from Figs. 8 to 12, those results demonstrate that the proposed servo control IC using SoPC technology for PMLSM drive is评估动态性能的永磁直线同步电动机 驱动器，适用于亚足联的位置控制回路的图。 1 测试。传递函数的参考模型 选择二阶系统与自然 频率为20弧度/ S和阻尼比1 。那个 阶跃响应是首先测试评价theperformance提议的控制器。图8显示 阶跃响应的位置的移动部分 直线电机载荷下○公斤和3公斤使用俱乐部 当命令的立场是1.667Hz方波 信号与5毫米振幅。的模糊规则表 充分选择的情况下没有任何有效载荷， 所以阶跃响应图。第8 （ a ）是一个很好的动态 响应上升时间90ms ，没有过冲和 接近零稳态。然而，当一个3公斤的有效载荷是 补充和相同的模糊规则和控制器参数 使用的位置和动态响应恶化 展品为10.4 ％和有点过头振荡图。 第8 （ b ） 。这表明，动态性能 永磁直线同步电动机是受外部变化 有效载荷。因此，亚足联是通过图。 1至 解决这一问题。 9 〜 10的数字显示， 实验结果与不建议 根据亚足联的影响三千克和6公斤有效载荷， 分别。图9 （ a ）项和第10 （ a ）显示穷 动态响应，时过冲和振荡 只有俱乐部使用。然而，当亚足联通过， 动态答复中提出的改进和 无花果。 9 （ b ）和10 （ b ）项。其次，是频率响应 审议，以评估执行情况的建议 控制器。经过测试输入信号的血窦波 与10毫米幅度和频率1.667Hz是 提供。在此设计，频率跟踪 响应和跟踪误差的移动部分 永磁直线同步电动机与不建议亚足联显示 在图。 11日和12日，这表明， ± 0.35毫米 振幅跟踪误差获得亚足联后使用 期间时间优于± 2毫米跟踪误差 只使用队获得。因此，从图。 8日至12日， 这些结果表明，该伺服 控制IC采用SOPC的技术，永磁直线同步电动机驱动器
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这力量放热isotropically，并且功率可利用在探测器在从来源的某一远处取决于距离并且探测器元素的区域。 pyroelectric探测器转换事件热辐射成一个电信号。 这转换在三个步这事件热辐射结果在一个变化在电极发生在温度上，修改电荷密度。 一个电信号是由前置放大器或阻抗交换器引起的。 事件辐射引起的潮流与在温度上的变化是比例并且探测器elements.13的区域，如果iP代表流经事件热辐射导致温度变化p是pyroelectric恒定的并且取决于材料，并且的设备的潮流象探测器的元素的区域。 因为人的行动的侦查是利益对我们， pyroelectric探测器似乎理想，因为他们仅反应在同行动联系在一起的热流上的变化。 这也帮助取消四周波动。 我们使用pyroelectric探测器的重要特征在表1总结。 人体放热的力量放热isotropically，并且力量在探测器是探测元件的区域的作用并且来源和探测器之间的距离。 传感器将运转的最大范围可以是坚定的使用噪声等效力量噪声等效功率价值从表1。 这个参量表明SNR是1，即，要求的极小的功率与噪声区别信号的功率电平。 最大范围被确定是大约100 m，使用探测器有0.96 nW噪声等效功率。 这假设理想的环境状况和无噪声的电路。 因此实用范围比这理论价值是较少。 另一个重要参量是传感器的响应时间对传感器可能反应的输入刺激。 这台探测器响应时间是大约500女士，使它适当为查出人的行动。 通过适当调整这些探测器的可见性使用光学和保证探测器的极限根据响应时间或在噪声表现没有被到达，人的行动可以被查出在大区域。 我们使用一个双重元素，从Glolab PIR325获得的current-mode pyroelectric探测器Corporation.14使用实验性设定显示在。 2，阶跃响应和传感器的视野获得了。 一个白炽电灯泡在pyroelectric探测器用于，热源以快门调整热流。 其中一个元素
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自控我好久不碰，希望给你个思路吧。一、根据阶跃响应的特点，假设出最合理的G(S)类型，如，一阶模型。二、根据假设的类型，整理出系统传递函数，如，零极点表达式。三、对应阶跃响应的两个关键点求出上式参数。四、有了G(s),求K消除静态误差应该很简单了。
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先翻译一下吧,就当给自己看:{一个如图3.6(a)所示的系统:(a)当K=1时,此系统的单位阶跃响应如图3.6(b)(b)确定K的值,使得系统的稳态误差为0}这道题的意思不是很明朗(a)貌似没有提问,当条件用了.此外还有一个问题是误差怎样定义 我们先假定误差定义为比较点之后:E(s)=R(s)*K-Y(s),以及e(t)=r(t)*K-y(t)对(a)给的条件,在时域式中,令t→∞,则有ess=e(∞)=1*K-0.8=0.2对(b)的情况,对照(a),知K和Y发生了变化首先求出Y/R=KG/(1+G),即Y=R*KG/(1+G),由于R=1/s由拉氏变换终值定理,y(∞)=lim{s→0}sY=limKG/(1+G)因为G是固有的环节,因此K的变化,将成比例地反映到输出y中由于K=1时y=0.8,故对任意的K,有y=0.8K因此对任意的K,有ess=K-0.8K=0.2K,除非K=0,否则稳态误差都不会为零 我在一本习题集上看到过这种题目,它将误差定义为R-C,按照这种思路来做:e(t)=r(t)-y(t),则ess=e(∞)=1-0.8K(y的表达式可以利用上面的结果)令ess=0则解出K=1.25 可能有些同学会想到依据二阶系统时域指标与传递函数的关系来做,但是此题并没有说明这是二阶系统,因此只能利用线性系统的性质来解决.
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变宽的英文是Widen。
变宽的造句如下：
1、岁月发丝深变浅，朋友情义常挂牵，季节温度冷变暖，时光脚步快变慢，时来运转成自然，时间目光窄变宽，真心实意天地般，放松心态烦变乐，难易掌控手心间，夏天常有祝福伴，愿快乐一夏！
2、入射波上升时间增长，反射脉冲变宽，幅值降低，但一定程度上有利于检测出绝缘故障。
3、观察到一级相变点值变大，二级相变点值变小，反应窗口变宽。
4、一条长长的白线映入了我的眼帘。随着汽车的靠近，白线渐渐变宽，颜色也开始变成绿色浅蓝色，最后，一大片纯蓝色的湖水出现在了我的面前。我终于见到了美丽的青海湖。
5、而河流的侧向侵蚀作用又会使河谷变宽变平，形成阶地，适于人类在此耕作生活。
6、一种算法产生具体的脉冲序列，该脉冲序列改变宽度使得从系统设备传输给负载的电压或电流非常类似于临界阻尼阶跃响应。
7、人生在世几多年，怎能足不出户家里呆？祖国山河多广阔，风景壮丽风情美。出门看看大世界，眼界变宽人长才。中国旅游日，愿你走出家门，看看美丽的祖国山河！
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这种权力辐射各向同性和权力的金额可在探测器在从源一定的距离取决于距离以及探测器的部分地区。热释电探测器的热辐射转换事件为电信号。这种转换发生三个步骤，这一事件在热辐射的结果温度的变化，改变的电荷密度电极。一个电子信号由前置放大器或阻抗变换器。目前产生的事件辐射是成正比的温度变化以及该地区的代表，如果探测器elements.13的IP目前流经该设备上的事件热辐射引起的温度变化其中p是热释电常量和依赖材料，并由于是对探测器的内容领域。由于人体运动检测是对我们的利益，热释电探测器似乎理想选择，因为他们只响应变化中的热通量是与运动有关。这个也有助于抵消环境波动。重要热释电探测器，我们使用特点表1总结。由人体辐射的各向同性辐射功率并在探测器的力量是函数区的检测内容以及之间的距离源和探测器。在最大射程为该传感器将能够确定使用新经济政策的噪声等效功率值从表1。这个参数指示的权力层次上信噪比为1，即电力所需的最低金额区分信号从噪音。最大的范围决心约100米，使用的是有一个检测的新经济政策0.96纳瓦。这是假设的理想环境条件无噪声电路。实际范围因此，远远低于这个理论值。另一个重要参数是响应时间传感器输入刺激传感器可以回应那个这个探测器的响应时间约为500毫秒，使适用于检测人体运动。适当地调节这些使用光学探测器，并确保能见度在反应时间上的限制检测器或在噪声性能没有达到，人类议案能被发现大面积。我们使用了一个双元件，电流模式热释电探测器从Glolab Corporation.14获得使用实验PIR325设置如图。 2，阶跃响应和该传感器的视野得到。白炽灯灯泡被用快门热源用于调制对热释电探测器的热通量。其中一个因素
