happysky4496
1.运动指令
指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。这些指令大部分具有使机器人按照特定的方式从一个位姿运动到另一个位姿的功能，部分指令表示机器人手爪的开合。例如:MOVE #PICK!表示机器人由关节插值运动到精确PICK所定义的位置。"!"表示位置变量已有自己的值。
2.机器人位姿控制指令
这些指令包括RIGHTY、LEFTY、ABOVE、BELOW、FLIP及NOFLIP等。
3.赋值指令
赋值指令有SETI、TYPEI、HERE、SET、SHIFT、TOOL、INVERSE及FRAME。
4.控制指令
控制指令有GOTO、GOSUB、RETURN、IF、IFSIG、REACT、REACTI、IGNORE、SIGNAL、WAIT、PAUSE及STOP。其中GOTO、GOSUB实现程序的无条件转移，而IF指令执行有条件转移。IF指令的格式为IF <整型变量1> <关系式> <整型变量2> <关系式> THEN <标识符>该指令比较两个整型变量的值，如果关系状态为真，程序转到标识符指定的行去执行，否则接着下一行执行。关系表达式有EQ(等于)、NE(不等于)、LT(小于)、GT(大于)、LE(小于或等于)及GE(大于或等于)。
5.开关量赋值指令
指令包括SPEED、COARSE、FINE、NONULL、NULL、INTOFF及INTON。
6.其他指令
其他指令包括REMARK及TYPE。
一、机器人编程
机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。工业上离线工具只作为一种辅助手段，未得到广泛的应用。
二、编辑
用EDIT指令进入编辑状态后，可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令来进一步编辑。如:
三、列表指令
四、控制程序指令
五、系统控制指令
草莓宝宝2006
电脑上的指令用英语翻译为：The instructions on the computer。翻译是在准确、通顺的基础上，把一种语言信息转变成另一种语言信息的行为。翻译是将一种相对陌生的表达方式，转换成相对熟悉的表达方式的过程。其内容有语言、文字、图形、符号的翻译。其中，"翻"是指对交谈的语言转换，"译"是指对单向陈述的语言转换。"翻"是指对交谈中的两种语言进行即时的、一句对一句的转换，即先把一句甲语转换为一句乙语，然后再把一句乙语转换为甲语。这是一种轮流的、交替的语言或信息转换。"译"是指单向陈述，即说者只说不问，听者只听不答，中间为双语人士，只为说者作语言转换。
仿佛那一天
（指示; 命令） instruct; order; direct
（上级机关对下级机关的指示） instructions; order; directive
（命令; 指示） instruction; command:
例句
偶与吃货
指令的英文：order、command。具体释义：
1、order
英文发音：['ɔːdə]
中文释义：
n. 指令；命令；顺序；规则；【贸易】订单
vt. 指令；命令；整理；订购
vi. 指令；命令；订货
例句：
They ordered that for every tree cut down two more be planted.
他们要求每砍伐一棵树就要补栽两棵树。
2、command
英文发音：[kə'mɑːnd]
中文释义：
vi. 指令；命令，指挥；控制
vt. 指令；命令，指挥；控制；远望
n. 指挥，指令；控制；命令；司令部
例句：
I entered the command into my navigational computer.
我把指令输入了我的导航计算机。
扩展资料
order和command的区别：
1、具体含义不同
order多指上级对下级，主人对仆人以及教师对学生等发出的指令，也指态度专横地命令他人。command话意强，指正式下指令，强调下令者的权威性，要求必须服从。
2、使用场合不同
order偏口语，使用较为广泛，command适用于较为正式的场合。
例句：
They were ordered out of the class for fighting.
他们因斗殴被勒令退出课堂。
The country should have the right to defend itself with all legal means at its command.
这个国家应该有权动用它所掌控的所有法律手段来捍卫自己。
