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驱动轮是将汽车发动机的能量转化为动能，使汽车可以向后或向前行驶。被动轮没有动力，只起辅助作用。被动轮的旋转由其他驱动轮驱动。
汽车驱动轮是与驱动桥相连的车轮，为汽车向前行驶提供动力。汽车发动机的动力经过变速箱传递后，通过驱动桥传递到驱动轮上，所以驱动桥的作用不仅是支撑汽车的重量，还要为汽车行驶提供动力、
需要注意的是，发动机和底盘保养后，发动机底油的油位应在允许范围内，机油的油压应在允许范围内，自动变速器的液位（液力变矩器）应在规定范围内，供油系统和点火系统工作状态良好。启动前，底盘测功机必须按照使用说明书的要求准备好，轮胎气压应符合要求。轮胎应清洁，不得沾上油、水和泥。当轮胎花纹的凹槽中嵌有石子时，必须将其清除。
驱动轮是将汽车发动机的能量转化为动能的车轮，使汽车能够前后移动。汽车向前行驶时，驱动轮是汽车的前两个轮，后两个轮是汽车的被动轮。
驱动车轮的传动装置位于汽车传动系统的末端，其作用是将扭矩从差速器的半轴齿轮传递到驱动轮。驱动轮传动装置的结构与驱动桥的结构密切相关。在破碎驱动桥和转向驱动桥中，驱动轮传动装置包括半轴和万向节传动装置，多采用等速万向节。在一般的不间断驱动桥中，驱动车轮的驱动装置是半轴，它将差速器的半轴齿轮连接到车轮的轮毂上。在装有车轮减速器的驱动桥上，驱动车轮的传动装置还应包括车轮减速器，其半轴将半轴齿轮与车轮减速器的驱动齿轮连接起来。
驱动轮由于摩擦或打滑造成动能损失，所以驱动轮的速度只会比从动轮快，只有在极少数情况下，比如刹车失灵依靠强制降档减速，依靠发动机来包含主动轮减速，那么被动轮偶尔会比主动轮快。
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驱动轮和被动轮的区别为：动力来源不同、限制不同、转动速度不同。一、动力来源不同1、驱动轮：驱动轮的动力源是发动机，化它将发动机的能量转为动能，驱动驱动轮转动。2、被动轮：从动轮的动力源为驱动轮，随驱动轮的转动而转动。二、限制不同1、驱动轮：驱动轮受扭矩的限制。2、被动轮：从动轮不受扭矩影响。/iknow-pic.cdn.bcebos.com/cc11728b4710b91228951a95ccfdfc0392452201"target="_blank"title="点击查看大图"class="ikqb_img_alink">/iknow-pic.cdn.bcebos.com/cc11728b4710b91228951a95ccfdfc0392452201?x-bce-process=image%2Fresize%2Cm_lfit%2Cw_600%2Ch_800%2Climit_1%2Fquality%2Cq_85%2Fformat%2Cf_auto"esrc="https://iknow-pic.cdn.bcebos.com/cc11728b4710b91228951a95ccfdfc0392452201"/>三、转动速度不同1、驱动轮：驱动轮的转速由发动机的能量决定。2、被动轮：从动轮的转速由驱动轮的转速决定。驱动轮是将发动机的能量转换为动能，驱使驱动轮转动，使车辆前进或后退，从动轮是没有什么作用，就起个支撑作用。
