夕颜无照
二基本结构的基本结构，特别是我们选择的是抓取如图。1。每一站是在熟悉的滑块曲柄曲柄扩展，形成如图所示腿。更远的的腿机构的详细情况在后面的部分。为了简化结构，减少驱动器数目需要，六条腿被分成3组的两个耦合议案通过两个线性幻灯片使用。这将产生1三脚架大门，这将在后面的章节讨论。最后，还有一个四杆结构转移器议案幻灯片的每个。这三个机制（腿，幻灯片，以及连接器），基本上只是三大系列曲柄滑块机构。曲柄滑块的运动学的已定出，如[9，几个来源]，因此我们将不重复推导这里。图。2，但是，提出了结果，这种适用于合并运动学分析结构。它显示了议案的各个组成部分去通过与电弧的脚subtended。图。3显示了位移执行器，幻灯片，和脚（水平分量），在此模拟议案。一个可以清楚地看到发生的放大了各种阶段。长线性滑轨使用Sarrus联系滑动议案其实是挑战以实现利用只是简单的屈侧。参考文献[10]列出了一些方法实现这种机制确实直线运动。其中，最感兴趣的人也非平面Sarrus联系。尽管联系，二维性质，它似乎是最简单的方法实现的需要有限的直线运动在我们的结构。使用的联系连接的腿部机制的每一部分滑动履带的中央机构，然后一板用于配合对腿'的议案3在一起。其结果基本上是一个滑板是在三个相连的中央机构通过Sarrus的联系点。D.差脚机制力分析一个共同的分析和流行的技术和的标准机制的设计是伪刚体方法（PRBM）[9]。在这一集总的方法，适当地与扭转弹簧代表定位针接头非零屈刚度使用该地方弯曲关节。在等效刚体系统这个结果可以相对简单的分析标准程序。
小小骷髅
A compass is an instrument used for navigation and orientation that shows direction relative to the geographic "cardinal directions", or "points".指南针是一种用於指示方向的工具，广泛应用於各种方向判读和定位的仪器，显示方向相对于地理“基本方向”，或“点”。
白白桃花
snap joint 例句：It mainly introduces a new joint technology of self—tapping screw, insert joint after injection molding, snap joint, etc. 重点介绍了自攻螺钉连接、模塑后嵌入的嵌件连接,卡入连接等较新的连接技术。 Typical mechanical functions such as threaded fastener, snap joint and plug-in terminals can be integrated into an interconnected device. 能够集成的典型机械功能包括螺纹紧固、搭扣连接、插头连接等。
晓晓小同学
B.基本结构的基本结构，特别是我们选择的是抓取如图。 1。每一站是在熟悉的曲柄滑块曲柄扩展，形成如图所示腿。更远的的腿机构的详细情况在后面的部分。为了简化结构，减少驱动器数目需要，六条腿被分成3组的两个耦合议案通过两个线性幻灯片使用。这将产生1三脚架大门，这将在后面的章节讨论。最后，还有一个四杆结构转移器议案幻灯片的每个。这三个机制（腿，幻灯片，以及连接器），基本上只是三大系列曲柄滑块机构。曲柄滑块的运动学的已定出，如[9，几个来源]，因此我们将不重复推导这里。图。 2，但是，提出了结果，这种适用于合并运动学分析结构。它显示了议案的各种水性反应长线性滑轨使用Sarrus联系滑动议案其实是挑战以实现利用只是简单的屈侧。参考文献[10]列出了一些方法实现这种机制确实直线运动。其中，最感兴趣的人也非平面Sarrus联系。尽管联系，二维性质，它似乎是最简单的方法实现的需要有限的直线运动在我们的结构。使用的联系连接的腿部机制的每一部分滑动履带的中央机构，然后一板用于配合对腿'的议案3在一起。其结果基本上是一个滑板是在三个相连的中央机构通过Sarrus的联系点。D.差脚机制力分析那个非零屈刚度使用该地方弯曲关节。在等效刚体系统这个结果可以分析相对简单的标准程序
