残殃之暮
irritate除了激怒，有刺激的意思，比较短暂的，一瞬间。exasperate侧重一些烦人的事情积压，最后爆发了。provoke是遇到一些难以忍受的事，受不了后愤怒了三个词都是及物动词，用法上也就没什么区别
杰克贝老师
goad意思是激励、激怒、惹恼、驱使、用刺棒驱赶。
n.
刺棒；刺激；激励
v.
刺激；激怒；惹恼；驱使；用刺棒驱赶
复数： goads
第三人称单数： goads
现在分词： goading
过去式： goaded
过去分词： goaded
网络释义：刺激、煽动、刺棒、激励、戈德、驱使、汤姆歌德、汤姆W歌德、赶牲口
近义词
n.
stimulus incentive animation excitement needle
vt.
stimulate fan power egg motivate
双语例句：
1、For him the visit was a goad to renewed effort.
这次访问激励他重新努力。
2、He tried to goad me into taking the risk.
他撺掇我去冒险。
3、Don't let your hurt feelings goad you into talking badly about your employer.
不要让受伤的感觉成为你说雇主坏话的借口。
4、A pointed object, such as an ice pick, a goad, or a thorn.
尖刺尖头物，如冰戳，尖棒或荆棘。
5、They needed the goad of threatened fines to make them take action.
他们需要罚款威胁的刺激来使他们采取行动。
