remotesummer
phi， omega， kappa是希腊字母φ、ω、κ的英文读音写法；而pitch，roll， yaw的英文含义为俯仰，横滚，航偏。
在摄影测量学中，外业航飞获得的pos数据中三个外方位角元素分别代表的意思如下：
Pitch（俯仰角），绕着X轴旋转，对应角元素Omega
Roll（横滚角），绕着Y轴旋转，对应角元素Phi
Yaw（航偏角），绕着Z轴旋转，对应角元素Kappa
如图所示，在地面辅助坐标系下，以X轴为航向方向的航向偏角φ，旁向偏角ω，像片旋角κ，或者以Y轴为航向方向的航向偏角φ‘，旁向偏角ω’，像片旋角κ‘。
