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伺服控制系统包括控制器，被控对象，执行环节，检测环节，比较环节五部分。
1.比较环节功能：比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号的环节，通常由专门的电路或计算机来实现。
2.控制器功能：控制器通常是计算机或PID控制电路,其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按要求动作。
3.执行环节功能：执行环节的作用是按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压，气动伺服机构等。
4.被控对象功能：机械参数量包括位移，速度，加速度，力，和力矩为被控对象。
5.检测环节功能：检测环节是指能够对输出进行测量并转换成比较环节所需要的量纲的装置，一般包括传感器和转换电路。
扩展资料：
伺服来自英文单词“servo”，指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动，运动要素包括位置、速度和力矩。伺服系统的发展经历了从液压、气动到电气的过程，而电气伺服系统包括驱动器伺服电机、反馈装置和控制器。
伺服机构理论（servomechansim theory）起源于二次世界大战期间，美军为了发展具有自动控制功能的雷达追踪系统，委托了麻省理工学院发展控制机械系统的闭回路控制技术，以强化火控系统的精准度，此一发展奠定了后来伺服机构理论的基础。而微处理器及集成电路的不断进化，不仅带动了资讯产业的发展，也间接带动了伺服驱动技术的发展。
随着网络通讯技术的进步，采用即时网络通讯技术的伺服系统也随之发展，利用SERCOS即时通讯网络技术（real-time network communication）所发展的网络控制分散式伺服系统，目前已有多种采用不同通讯协定的分散式运动控制系统，如SERCOS、Real-Time CAN bus。应用高速网络技术于分散式伺服系统有许多优点，诸如更灵活的系统应用、更佳的系统整合控制效果等等。
参考资料来源：百度百科——伺服控制系统
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伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制【伺服电机】的一种控制器.对电机的要求 1、从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。 2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。 3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。 4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
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这是编码器异常报警，可以检查以下编码器的电缆和编码器本身是否存在问题
三菱伺服系统由伺服电机和控制器，调速器，驱动器组成
三菱伺服系统中的三菱伺服放大器应用比较广泛，不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于速度控制和张力控制的领域。 该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。
三菱伺服系MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的三菱伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。
扩展资料：
三菱伺服MR-J3系列的特点
三菱伺服MR-J3系列还具有以下更加优越的特性：
高水平自动调谐功能，方便用户使用；
高级控制功能可抑制机械臂末端的振动；
新增鲁棒扰动补偿功能，特别适用于印刷行业；
新的伺服设置软件MR-Configurator功能更强，如自动调谐抑制振动、机械分析器、鲁棒扰动补偿功能等，
操作更方便，能够轻松发挥机器的最佳性能，伺服系统的响应更快，稳定性更好；
内置的示波器有三个通道能同时精确采样三组不同的数据，使调试和故障诊断工作更方便快捷；
符合国际标准。
MR-J3系列的三菱伺服系统为客户高层次的需求提供合适的解决方案，同时将成为伺服与运动控制领域.一个新的里程碑。
参考资料来源：百度百科-三菱伺服系统
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