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ESP是电子稳定程序,它综合了ABS(防抱死制动系统)、BAS(制动辅助系统)和ASR(加速防滑控制系统)三个系统。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性,尤其在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。Electronic Stabilty Program; 包含ABS及ASR,是这两种系统功能上的延伸。因此,ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP系统由控制单元及转向传感器(监测方向盘的转向角度)、车轮传感器(监测各个车轮的速度转动)、侧滑传感器(监测车体绕垂直轴线转动的状态)、横向加速度传感器(监测汽车转弯时的离心力)等组成。
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ESP全称是:(Electronic Stability Program)。包含ABS及ASR,是这两种系统功能上的延伸。因此,ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。 ESP系统由控制单元及转向传感器(监测方向盘的转向角度)、车轮传感器(监测各个车轮的速度转动)、侧滑传感器(监测车体绕垂直轴线转动的状态)、横向加速度传感器(监测汽车转弯时的离心力)等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断,进而发出控制指令。
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汽车esp是车身稳定系统,主要通过车辆上安装的传感器,监测车辆的行驶情况,判断车辆是否处于失控的状态,再与车辆的制动系统相互配合,如果车辆失控,就会辅助车辆正常行驶,保证车辆行驶的稳定性。通俗的说,车辆如果出现打滑的情况,制动系统就会干预车轮的行驶,帮助驾驶员恢复对车辆的控制。比如车辆在泥泞、湿滑、冰箱的道路上行驶,车身稳定系统就会起到作用。但并不是所有的车辆都有车身稳定系统,一些车辆没有配置该系统,但这并不意味着车辆就不安全,车身稳定系统更多的是一种辅助系统,如果车辆失控,驾驶员依旧要通过方向盘来控制车辆。
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ESP到底是什么?ESP是车身电子稳定系统。从它的名字来看,与其说ESP是一套系统,倒不如说它是一组程序。ESP以ABS制动防抱死系统为基础,通过外围的传感器收集方向盘的转动角度、侧向加速度等信息,这些信息经过微处理器加工,再由液压调节器向车轮制动器发出制动指令,来实现对侧滑的纠正。因此,ESP整合了ABS和TCS牵引力控制系统,不仅能防止车轮在制动时抱死和启动时打滑,还能防止车辆侧滑。此外,ESP还能以25次/秒的频率对驾驶员的行驶意图和实际行驶情况进行检测,随时待命对车辆的侧滑进行控制,保证驾乘者的行车安全。ESP负责恒时监控汽车的行驶状态。在紧急闪避障碍物,或在过弯时出现转向不足、转向过度时,ESP都能帮助车辆克服偏离理想轨迹的倾向。实际上ESP是一套电脑程序,通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析,进而向ABS(刹车防抱死系统)、ASR(加速防滑装置)发出纠偏指令,来帮助车辆维持动态平衡。其中最重要的信息由偏航率传感器提供,它负责测定汽车围绕纵轴的旋转运动(偏航率)。其它传感器负责记录偏航角速度和横向加速度。ESP的电脑会计算出保持车身稳定的理论数值,再比较由偏航率传感器和横向加速度传感器所测得的数据,发出平衡、纠偏指令。 转向不足,会产生向理想轨迹曲线外侧的偏离倾向,而转向过度则正好相反,向内侧偏离。具体的纠偏工作是这样实现的;ESP通过ASR装置牵制发动机的动力输出,同时指挥ABS对各个车轮进行有目的的刹车,产生一个反偏航扭矩,将车辆带回到所希望的轨迹曲线上来。比如转向不足时,刹车力会作用在曲线内侧的后轮上;而在严重转向过度时会出现甩尾,这种倾向可以通过对曲线外侧的前轮进行刹车得到纠正。ESP对司机说“不” 汽车行业内80年代的热门话题是ABS,90年代是牵引力控制装置,而当前的热门话题是电子稳定程序(简称ESP)。一个晴朗的冬日,两辆宝马轿车拉开一段距离,沿着一条白雪覆盖的山间公路,以中等车速驶过一连串下坡的弯道。第一辆车的司机尽管把转向盘打得飞快,还是没能躲过麻烦,车子一滑扎进了路旁的雪堆里。几秒钟后,另一辆宝马轿车却顺利地通过了。它们之间的差别就在于第二辆车上装了一套电子稳定程序。在不良路况下行车,有ESP就可以化险为夷,处变不惊;没ESP就会危机四伏,保不齐什么时候会出事。ESP能够通过自动地向一个或多个车轮施加制动力,甚至在某些情况下每秒进行150次制动,以把车子保持在司机所选定的车道内。目前它有3种类型:能自动向全体4个车轮独立施加制动力的四通道或四轮系统;只能对两个前轮独立施加制动力的双通道系统;能对两个前轮独立施加制动力而对后轮只能一同施加制动力的三通道系统。ESP与ABS及牵引力控制系统共同工作,但跟它们不同的是它不需要司机对它进行操作,而是根据实际情况自己作出反应。装上了ESP的汽车不再盲目服从司机,当司机让它干蠢事时它会说“不”。例如,ESP能纠正司机的过度转向和不足转向。比如:一辆汽车行驶在路滑的左弯道上,当过度转向开始使得车子向右甩尾时,ESP的传感器感觉到了滑动,就迅速让右前轮制动,使汽车产生顺时针方向的转矩,而将汽车保持在原来的车道内;当不足转向使前轮驶离路面而丧失对地面的附着力时,四通道的ESP就让左后轮制动,由此产生逆时针方向的转矩使汽车回到正确路线上(如果车上装的是双通道的ESP,则会使左前轮制动)。ESP对过度转向和不足转向感觉的灵敏度超过了世界上最优秀的赛车运动员。 如今,全世界有罗伯特?博世、电装(Denso)、Continental Teves、德尔福、Aisin Seiki和TRW等6家汽车零部件供应商在生产ESP。博世公司去年销售了约150万套ESP,今年可望销出210万套;Continental Teves公司去年售出了约180万套,2003年的订货量已达到340万套。 ESP的工作以微型电脑的算法为依据。微电脑对来自几个传感器的信息进行评估。虽然各个厂家所用的软件不同,但它们的ESP都有下述硬件:* 转向传感器。它监测转向盘旋转的角度,帮助确定汽车行驶方向是否正确。* 车轮传感器。它监测每个车轮的速度,确定车轮是否在打滑。* 侧滑传感器。它记录汽车绕垂直轴线的运动,确定汽车是否在打滑。* 横向加速度传感器。它对转弯时产生的离心力起反应,确定汽车是否在通过弯道时打滑。这些传感器还向控制装置提供汽车在任何瞬间的运行状况信息。但ESP无法对抗物理学定律,如果汽车跑得太快,在某些情况下仍可能出事故。 其实ESP算不上是新事物,它已经在梅赛德斯—奔驰和宝马等品牌的车上用了几年,雪佛兰?考维特、某些凯迪拉克车型和日本豪华车也用了,现在它已普及到了北美一些比较便宜的车型。如奥兹莫比尔的Intrigue、福特?福克斯和许多轻型卡车上。它的价格已不昂贵,消费者只需为之花大约500美元。随着产量的增加,价格会进一步降低。到目前为止欧洲是ESP最大的市场,而且将继续保持几年。ESP的组成部件ESP除用到了ABS和TCS的轮速传感器和液压调节器之外,还包含了一个集成有侧向加速传感器的横摆角速度传感器和方向传感器,这两只传感器主要负责测量汽车围绕其纵轴的回转运动和记录驾驶员的转向意图。①带有ECU的液压调节器:增加或减少车轮制动器中的制动压力②轮速传感器:测量车轮的即时转速③转向角传感器:用于记录驾驶员的转向意图④横摆角速度传感器和侧向加速度传感器:测量汽车围绕其纵轴的回转运动和离心力⑤与发动机管理系统进行通讯的设备ESP的工作方式微处理器不断比较实际工况和理想工况,一旦车辆表现出跑偏的趋势,微处理器能迅速地进行干预。由于使用了逻辑运算以及专门为该车辆编制的数据,微处理器在不到1秒钟的时间内就能给出必要的解决方案。它适时向制动器发出指令,使得每个车轮上的制动压力都精准可靠,以达到纠正跑偏或侧滑的效果。另外,从车辆动力学角度来说,当车辆的加速度达到临界状况时,ESP还能降低发动机的输出扭矩来抑制跑偏或侧滑。ESP的实际作用:1.行驶工况:在多变的路面上行驶●没有装备ESP①车辆跑偏(转向不足),即前轮向外偏离弯道,车辆失去控制。②一旦驶入干燥的沥青路面,车辆就开始打滑。●装备有ESP车辆表现出转向不足的趋势,即将跑偏,增加右后轮制动力的同时降低发动机输出扭矩至车辆保持稳定。2.行驶工况:避让障碍物●没有装备ESP①紧急制动,猛打方向盘,车辆转向不足。②车辆继续;中向障碍物,驾驶员反复打方向盘,以求控制车辆,车辆避开障碍物。③当驾驶员尝试恢复正常行驶路线时,车辆产生侧滑●装备有ESP①紧急制动,猛打方向盘,车辆转向不足。②增加左后轮制动力车辆按照转向意图行驶。③恢复正常的行驶路线,车辆有转向过度的倾向上施加制动力至车辆保持稳定。3.驾驶员转弯过快●没有装备ESP①出现甩尾,企图通过方向盘来调整方向辆侧滑。●装备有ESP①车辆有甩尾的倾向,自动在右前轮上施加制动力至车辆保持稳定。②车辆有甩尾的倾向,自动在左前轮上施加制动力至车辆保持稳定。ESP时刻监视着车辆的稳定性,始终对危险情况保持着高度的警惕,让安全变得更为主动。不过,ESP非无所不能,只有驾驶员做出正确的判断以及在轮胎和地面之间有起码的附着力,ESP才能控制车辆保持稳定。因此,谨慎驾驶才是确保安全的最佳措施。总结来说,ESP工作过程如下:ESP分析:驾驶员通过对方向盘的操作,想向哪个方向行驶?ESP检测:车辆的行驶方向是什么?ESP干预:有针对性地对各个车轮实施制动。ESP的工作方式ESP是一种智能系统,这套系统的智能体现在可以不依赖驾驶员而独立采取行动。它能每秒钟检查车辆的运动25次,通过对车辆运动足够多的监测,可以分析出驾驶员想要往何处行驶以及车辆的实际行驶方向。因此它可以在驾驶员发现危险之前,就识别出危险的存在并采取行动。
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车身电子稳定系统(Electronic Stability Program,简称ESP),是博世(Bosch)公司的专利[1]。10年前,博世是第一家把电子稳定程序(ESP)投入量产的公司。因为ESP是博世公司的专利产品,所以只有博世公司的车身电子稳定系统才可称之为ESP。在博世公司之后,也有很多公司研发出了类似的系统,如日产研发的车辆行驶动力学调整系统(Vehicle Dynamic Control 简称VDC)[2],丰田研发的车辆稳定控制系统(Vehicle Stability Control 简称VSC)[3],本田研发的车辆稳定性控制系统(Vehicle Stability Assist Control 简称VSA)[4],宝马研发的动态稳定控制系统(Dynamic Stability Control 简称DSC)[5]等等。ESP概述ESP系统实际是一种牵引力控制系统,与其他牵引力控制系统比较,ESP不但控制驱动轮,而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况,此时后轮失控而甩尾,ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子;在转向过少时,为了校正循迹方向,ESP则会刹慢内后轮,从而校正行驶方向。ESP系统包含ABS(防抱死刹车系统)及ASR(防侧滑系统),是这两种系统功能上的延伸。因此,ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP系统由控制单元及转向传感器(监测方向盘的转向角度)、车轮传感器(监测各个车轮的速度转动)、侧滑传感器(监测车体绕垂直轴线转动的状态)、横向加速度传感器(监测汽车转弯时的离心力)等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断,进而发出控制指令。有ESP与只有ABS及ASR的汽车,它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应,而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误,防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感,例如汽车在路滑时左拐过度转向(转弯太急)时会产生向右侧甩尾,传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力,产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然,任何事物都有一个度的范围,如果驾车者盲目开快车,现在的任何安全装置都难以保全;ESP的组成部分1、传感器:转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等。这些传感器负责采集车身状态的数据。2、ESP电脑:将传感器采集到的数据进行计算,算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值,即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作,以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。3、执行器:说白了ESP的执行器就是4个车轮的刹车系统,其实ESP就是帮驾驶员踩刹车。和没有ESP的车不同的是,装备有ESP的车其刹车系统具有蓄压功能。简单的说蓄压就是电脑可以根据需要,在驾驶员没踩刹车的时候替驾驶员向某个车轮的制动油管加压好让这个车轮产生制动力。另外ESP还能控制发动机的动力输出什么的,反正是相关的设备他都能插一腿!4、与驾驶员的沟通:仪表盘上的ESP灯。ESP的关键技术现在比较典型的汽车控制系统的结构,包括传统制动系统真空助力器、管路和制动器、传感器俨个轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器、液压调节器、汽车稳定性控制电子控制单元和辅助系统发动机管理系统。所以,系统的开发有赖于以下几个关键技术的突破①传感技术的改进”。在系统中使用的传感器有汽车横摆角速度传感器、侧向加速度传感器、方向盘转角传感器、制动压力传感器及节气门开度传感器等,它们都是系统中不可缺少的重要部件。提高他们的可靠性并降低成本一直是这方面的开发人员追求的目标。②体积小、重量轻、低成本液压制动作动系统的结构设计。③的软、硬件设计。由于的需要估计车辆运行的状态变量和计算相应的运动控制量,所以计算处理能力和程序容量要比系统大数倍。一般采用多结构。而软件的研究则是研究的重中之重,基于模型的现代控制理论已经很难适应这样一个复杂系统的控制,必须寻求鲁棒性较强的非线性控制算法。④通过完善控制功能。的与发动机、传动系的通过互联,使其能更好地发挥控制功能。例如自动变速器将当前的机械传动比、液力变矩器变矩比和所在档位等信息传给,以估算驱动轮上的驱动力。当识别出是在低附着系数路面时,它会禁止驾驶员挂低档。在这种路面上起步时,会告知传系应事先挂入二档,这将显著改善大功率轿车的起步舒适性。
兔纸来个兔宝宝
汽车ESP是英文缩写,全称是ElectronicStabilityProgram,中文被翻译为:“车身电子稳定程序”。
ESP主要用于应对紧急闪避障碍是连续转向,所产生的甩尾失控风险。当紧急避让时,ESP介入工作增加驱动轮的转动力;当出现甩尾趋势时,ESP会对另一侧车轮进行制动减弱转动,从而帮助车辆遵从驾驶者的转向意图。
ESP的构成和故障处理
ESP系统主要由传感器、执行器和电子控制单元组成。传感器通常包括车轮速度传感器、方向盘角度传感器、横向加速度传感器、横摆率传感器、制动总泵压力传感器等。执行器通常包括传统的制动系统、液压调节器等。而电子控制单元与发动机管理系统相连,可以干预和调节发动机功率输出。
ESP系统涉及的传感器很多,常见的故障原因是传感器本身,可能是连接器松动,传感器功能失效,也可能是误报警等。当在行驶中发现ESP灯亮着时,需要降低行驶速度,避免过度转向,并找到附近的修理店进行修理。