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巴西人叫Jiu-Jitsu就是柔术（日本管柔术叫jujitsu也作jujutsu），传入美国后叫Brazilian Jiu-Jitsu，简称BJJ。 在巴西以格雷西家族为最有名，所以又叫格雷西柔术。 参考网站： （中文）
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柔道 judo一种强调以快速移动和手段优势摔倒对手的武艺，所用技巧是顺对手之势为我所用，不与对方直接较劲。目的是干净利落地摔倒对方，或通过对对方臂部关节或颈部使用压力的方法按住或制服对方。柔道现在主要是体育运动。1964年成为奥林匹克运动会比赛项目；1992年加入女子比赛项目。19世纪末从日本的柔术发展而成。
