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根据液压泵和液压马达组合方式的不同，容积式调速回路有定量泵-变量马达、变量泵-定量马达（或液压缸）、变量泵-变量马达回路。如果按油路的形式可分为开式调速回路和闭式调速回路。

调速回路主要有一下三种形式1.节流调速回路；由定量泵供油，用流量阀调节进入或流出执行机构的流量来实现调速2.容积调速回路，用调节变量泵或变量马达的排量来调速。3.容积节流调速回路；用限压变量泵供油，由流量阀调节进入执行机构的流量，并使变量泵的流量与调节阀的调节流量相适用来实现调速此外，还可以采用几个定量泵并联，按不同速度需要，启动一个泵或多个泵供油实现分级调速。如果驱动液压泵的原动机为内燃机，也可以通过调节发动机转速改变定量液压泵的转速，达到改变输入液压执行元件的流量进行调速的目的。