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内部审计作为审计的一个分类，它的起源和发展都算是审计发展的一个分支。 审计是社会经济发展到一定历史阶段的产物，是财产所有权与经营管理权分离后所形成的受托经济责任关系下，基于经济监督的客观需要而产生、发展和不断完善的一种社会约束机制。 课本上将西方审计延伸到古希腊、古罗马、中世纪等等，将中国审计延伸到夏商周、秦汉等等，其实只是以现代的审计概念去论述或者囊括当时履行监督、查核类的职责，并未进行细分、升华和独立，相对牵强，真正的审计起源还应该从20世纪50年代开始，背景与发展： 跨国企业迅速崛起，经济进入全球化时代，管理层次分解更为彻底，企业规模前所未有的庞大、集团林立，同时企业间竞争加剧，企业管理者对于降低成本、提高经济效益要求变得迫切。 企业管理者为加强对企业的风险控制与效益管理，内部审计应运而生，现代内审不仅对时候的财务会计领域进行审查，更重要的是对企业内部控制系统进行评价，帮助企业领导层进行决策和改善经营管理。 组织的诞生推进了内审的发展，1941年由瑟斯顿（）、米尔恩（）和布瑞克（VictorZ。Brink）等40多位内审人员于11月11日正式宣布在纽约成立内部审计师协会，12月9日协会在纽约召开第一届年会，瑟斯顿任第一任会长，后又在芝加哥、多伦多等设立分会。1974年，协会在伦敦召开年会，也标志着内部审计师协会发展成为国际性组织，目前协会会员遍及100多个国家，共有160多个分会和多个国家分会，1973年协会正式进行注册，获得注册的人成为注册内部审计师（CIA），这也意味着现代审计走向成熟。
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内部审计的产生发展在美国，20世纪30年代末期的“华尔街”金融危机，促使了美国现代内部审计的产生。20年代至40年代初期，美国现代内部审计迅速发展，其标志是建立了以评价内部控制系统为基础的抽样审计方法，同时内部审计领域从传统的财务审计扩大到效益审计，并于1941年在美国纽约成立了“内部审计协会”。20世纪70年代，世界内部审计从“丑小鸭”变成了“白天鹅”，使美国现代内部审计有了新的发展，此时关于内部审计人员道德准则和从业标准等的制定，规范了内部审计职业。在美国的今天，内部审计师和外部审计师一样，已成为一个令人羡慕的职业，当然对其要求也越来越高，他们应该是会计领域的顶尖专家。在我国，本世纪80年代末，随着经济体制改革的深入发展，国务院颁布了第21号令《中华人民共和国审计条例》，其中第六章专门对内部审计的机构和职权作了规定。内部审计机构设置及其组织地位美国企业的内部审计机构在70年代末以前，大多设在管理层以下，独立性受到很大的限制。70年代末，出现了新的组织结构，即董事会下设与高级管理层平行的审计委员会，业务直接受审计委员会领导并向其报告工作。具体表现在以下几方面：1、内部审计对本单位的一个权威组织负责。2、内部审计师与董事会保持直接联系， 并就共同关心的问题沟通信息。3、内部审计的宗旨、权利和责任在正式书面文件中作了规定。4、内部审计每年关于本部门的审计工作计划、人员配备、 财务预算要呈送高级管理部门批准并报告董事会。5、 内部审计师每年一次或多次将工作报告呈送高级管理部门和董事会。
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内部审计的定义：对组织中各类业务和控制进行独立评价，以确定是否遵循公认的方针和程序，是否符合规定和标准，是否有效和经济的使用了资源，是否在实现组织目标。内部审计是外部审计的对称。
内部审计的起源：
国际内部审计师协会（IIA）于1947年第一次提出了内部审计定义，经过半个多世纪的探索，2001年IIA最新的第七次定义指出：内部审计是一种独立、客观的确认和咨询活动，旨在增加价值和改善组织的运营。它通过应用系统的、规范的方法，评价并改善风险管理、控制和治理程序的效果，帮助组织实现其目标。
内部审计的发展趋势：
新形势下，企业内部审计呈现出五大总体发展趋势：内部审计由合规导向型向管理导向型转变；注重管理审计；审计工作方法标准化；审计职能组织集中化；通过内部审计机制培养企业经理。
内部审计的主要特点：
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