非人勿扰的2016
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。技术原理机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。关键技术包括：(1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。(2)模块化层次化的控制器软件系统：软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次：硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求，对应不同层次的开发，系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成，这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。(3)机器人的故障诊断与安全维护技术：通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。(4)网络化机器人控制器技术：当前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线
静心观海一
首先，机械设计工程师只是一个泛称，其中包含的类别很多，比如，产品设计，工装设计，产品结构设计，还有汽车上分的比较细的内外饰，车身，上下车体等等，所以首先你需要确定方向，机械设计并不是一个明确的方向，应该继续细化。不然你会很迷茫，不知最后学了该干什么，或是学了以后什么都干不了。一：基础入门一定是机械制图，作为设计一定对制图是非常了解的，机械制图也是作为机械设计专业的入门课程，其中用到最多的有视图，比如第三角法，齿轮的传动，配合间隙等等很多，自学时如果直接啃这本书我认为是不理智的，因为非常的枯燥。所以我建议，买一本机械制图基础入门书，内容尽量详细的那种，作为资料库，在接下来学习的时候进行实时查找，这样就会大大的增加效率。
二：加工工艺虽然机械设计不要求具备车模钻刨样样都会这样的动手能力，但对于产品在经历从设计图纸到成品的每个步骤都需要了如指掌。如果你不了解产品的加工 过程，那么你设计出的产品，可能就不具备生产要求，所以我们在学习机械设计技术之前，一定对机械的加工工艺有所了解。三：软件我们在设计时，不免需要制作2D，3D图，所以我们需要学习绘图软件，二维图纸普遍使用CAD制作，但你也可以直接用3D软件制作。3D软件在各个行业会有所偏中，产品设计使用CRO-E，UG,CATIA基本都有，小型产品使用UG，CRO比较多一些，大型产品比如汽车，飞机等航空页基本都是使用CATIA，但在底层生产模具设计方面，基本都是UG多一些，钣金霸主当属SW。所以具体学习哪一个建模软件，可以参考上面分析的，但3D软件都是相通的，不需要学习多种3d软件，这样时间成本较大，精通一种足以。
以上三方面都属于基础，而且不管你从事机械设计行业的那个分支，都需要掌握的基本知识。四：方向根据自己的爱好，或擅长的方向进行深耕，而不是每个领域都涉及一点，虽然机械设计在很多细分领域都是相通的，但每个领域却都有其高深的部分，所以在一个领域深耕跟有可能成为大师，而且机械行业很吃经验，不要指望两三年经验就很牛逼，这在其他行业或许还行，但在机械行业，这只是刚入门，还是有很长的路要走。另外自学需要很强的自律性，如果你没有很好的毅力那是很那入门的，跟别说能学的怎么样了，想自学的人千千万，能通过自学达到目的人确实寥寥无几，所以你应该评估一下你是否能坚持持续学习，制订一个可行性目标。
华尔街学徒工
机械工程专业课程有哪些，主要学什么，我整理了相关信息，来看一下！
工程力学、机械设计基础、工程热力学、现代控制理论、材料加工工艺与设备、测试技术、计算机系列课程、经营与管理、电工与电子技术基础理论课程。
培养具有数控技术专业必备的基础理论和专门知识,具备从事数控加工工艺编制、数控编程、数控操作加工、数控机床维护与管理、产品检验等工作的基本能力和基本技能的高端技能型专门人才。
随着经济日趋繁荣，制造及服务业均需求大量曾接受专门训练的机械工程师及技术员。
虽然新科技导致生产程序自动化及电脑化，但大部份与工业营运及仪器制作有关的程序，仍是以机械原理为依归。
鉴于各行业均朝着高科技的方向发展，相信各级机械技术人员的需求将继续保持增长。
