虎呆呆漫步
如果构件1与构件7之间有一个转动副，
Fn=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1
A（B）处为复合铰链，有2个转动副
C处包括2个转动副，1个移动副
构件5大齿轮有两个高副
7为机架
（如果构件1一直保持水平{大齿轮中心与机架7的高度保持距离不变}，是不是可以假设构件1与构件7是焊死的）
其他假设
（因为大齿轮、小齿轮、齿条模数相同，有没有可能小齿轮与齿条啮合）
（小齿轮大齿轮同时与齿条啮合发生，是否会引起损伤）
注：如有错误或问题请指正，如果问题已解决，是否能将答案告知？
变式为：
（1）
（2）
图片有些模糊
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