fanuc机器人培训教材

一般会学包括plc编程，机器人视觉应用，示教编程，离线编程，伺服驱动系统，单片机应用，机器人安装调试等。

对于初学者，建议从基础的C语言入门，C语言作为基础语言，大多数的高阶程式语言都是从C语言的基础上改进而来的，而且，高阶程式语言种类繁多，不同的开发需要的程式语言也不同，在选择高阶程式语言之前还要选择自己的技术方向，在没有选择技术方向之前，建议还是从C语言开始掌握。学习C语言推荐谭浩强老师的C语言教材，是一本很好的入门教材。学习中还应当重视实际操作的重要性，多练习。

譬如：ABB机器人采用的RAPID程式语言，KUKA机器人采用的KRL程式语言，FANUC机器人采用的karel程式语言等，这些程式语言类似C语言或者VB这些高阶程式语言的结构形式，同时增加了机器人运动的控制以及对外输入输出点的控制等。为了提高作业效率，同时能够对于系统进行优化，很多机器人公司推出了针对本公司机器人系统的离线模拟软体，譬如ABB离线模拟软体Robot Studio，以及KUKA机器人公司的 Lite离线模拟软体等，这些软体通常运行于PC机上，在该环境中模拟的结果可以直接下载到相应的机器人控制器中。还有一类模拟软体就是类似的IGRIP等类的软体，这些软体据我所知通常是用于虚拟现实的机器人模拟应用，并不针对特定的机器人系统。示教程式设计就可以应付平时工作了，而且还快捷。 广东粤为工业机器人学院解答。

要用到什么软体程式语言，首先要看由那几个部分组成。 主要分为三部分。 1、人机互动。人和机器人互动，操作介面，播放视讯，语音互动什么的。 2、运动规划。根据要实现的机器人动作，计算如何实现的控制资料。 3、电机控制感测器讯号处理。如何控制单个电机的运转，接受各种感测器的讯号。 控制系统包含这几大部分，开发语言可以有几种。首先是人机互动部分，这部分选择空间很大，Android、Windows、Linux系统都可以，Java，C/C++，C#等等在这些上系统能开发的都可以。这部分可以实现的功能多，而且有很多现成的东西(比如讯飞语音，face+的人脸识别)，语音控制、智慧对话、机器视觉、人脸识别和普通电脑或手机上没啥区别。 然后就是运动规划、电机控制，家用这类两者一般在一个处理器上完成(工业有专门的电机控制，伺服控制器)，这部分主要是基于ARM或FPGA平台，解析人机互动部分传来的讯息，完成要达到的动作。这个部分一般ARM处理器跑嵌入式Linux，C/C++语言开发。 FPGA需要专门的硬体描述语言，VHDL或Verilog语言，家用机器人一般不用FPGA。

可以问问你的学哥学姐，看你们专业需要用那些软体。看软体又需要那些硬体比较好。然后你再买。

涉及的学科很多，整合应用（机器人程式设计和生产工艺）、机器人研发、电子电气、软体、机械、减速机、感测器等等，任何一点突破都可以改变整个行业，所以怎样算学会，还真不好下结论。题主应该是想进入这个行业，但又不知道自己适不适合、以后有没有得发展的患得患失的心理吧。专业的不说太多，笼统地先回答一下问题，如果下定决心要学了，估计你的问题就不会这样的问法了。 学习的层次应该是这样的：装置操作——维修维护——换产程式设计——装置二次开发。 装置操作，不难； 维修维护，需要PLC和半年到一年的工作经验，自学不容易。 换产程式设计——装置二次开发，这个就要有机电系专业背景、PLC扎实基础了，机器人专业出身的人跟着有经验的人做几个专案，应该六六七七了。而其他人，建议参加正规培训1个月左右。自学很难，不建议自学。但是有初恋般的热情和宗教般的意志的，行业网站、自媒体是你的必由之路，搜GZ号：犀灵机器人培训，里面有一些自学内容，同时阅读里面的文章，可以帮你在脑海中建立一个大概的体系。

各家的机器人都有自家的程式设计风格，就跟CNC程式设计一样。大多数应 用示教程式设计都能解决问题，复杂曲线离线程式设计就好了。 开发：学习线性代数等。涉及空间矩阵变换，正逆解。

每个工业机器人公司的机器人程式语言都不相同，各家有各家自己的程式语言。比如Staubli 机器人的程式语言叫VAL3,ABB的叫做RAPID。本质是用底层语言封装过的一些功能介面，方便客户使用和呼叫。 实际工作中，有的还是直接用微控制器控制的，有的利用到了PLC。所以你这个问题就没有一个你满意的答案。 机器人是电子 电气 机械 电机等技术的综合科技结晶。要学的知识点很广。

ABB机器人 程式语言 RAPID 是几个词的首字母组合，Robotics Application Programming InteractiveDialogue 。wikipedia上有一些介绍 : Comau 柯马机器人 的程式语言叫做 PDL2，即 Programming Description Language 2

方式： 工业机器人按照ISO定义，是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程式执行，现代的工业机器人还可以根据人工智慧技术制定的原则纲领行动。工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等；所有的工作的完成都具有高效性、永续性、速度和准确性。 工业机器人又称工业机械手，实则是一个由6个伺服电机在既定路径演算法下协同作用的机构。控制功能的话由所购买机器人所配售的工控柜进行控制。然后通过相应的示教器或者各个机器人厂家的内部PC控制软体对工控柜进行操作以实现机器人进行所预想的工作。

我之前系统学习了机器人，现在成为了一名机器人工程师；我推荐一下系统学习的书籍吧。

电气设备学习，掌握PLC的构成原理，一般以西门子和三菱的比较普遍，熟悉伺服系统，了解工业机器人原理和结构。

现在很多大中型城市都有各种各样的 PLC培训机构。需要根据自己的实际情况做一个最佳选择。