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滋味游龙
直接去网上找点教程吧~~~这个能说清楚？
meisha2345
常用的机器人多刚体动力学建模方法有：拉格朗日（Lagrange）方程，牛顿运动定律，动量矩定律，哈密尔顿(Hamilton)原理，牛顿-欧拉(Newton-Euler)方程，高斯最小约束方程，阿培尔(Appel)方程和凯恩（Kane）方程等。
逍遥七星
3D软件庞大，功能繁多，从初次接触到大致能做出素模(不带材质的模型)需要大约一个月甚至更多，如果要求模型精度高，造型优美，至少需要几年的联系，想出高质量的图片，还要学习灯光，材质，渲染等知识。
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