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可以通过以下方式：
1，通过公招考试成为公务员
2，将单位转成公务员单位
3，通过遴选考试成为公务员
需要时间最长的是第二种，最划算的是第三种，可能性最小。
公务员是行政编制，参公是事业编制。公务员和参公人员都一样享受公务员的福利待遇和升迁，参公人员可以认定为公务员身份只是编制的区别。
拓展资料：
公务员
公务员，全称为国家公务员，是各国负责统筹管理经济社会秩序和国家公共资源，维护国家法律规定贯彻执行的公职人员。在中国，公务员是指依法履行公职、纳入国家行政编制、由国家财政负担工资福利的工作人员 。
公务员职位按职位的性质、特点和管理需要，划分为综合管理类、专业技术类和行政执法类等类别。国务院根据中华人民共和国公务员法，对于其职位特殊性，需单独管理的，可增设其他职位类别。
参考资料：百度百科-公务员
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参公是可以转为公务员的，但是只能通过公务员考试或者调任的方式，转为公务员，难度是比较大的。参公与公务员之间在工资待遇方面基本差别不大，主要在政治待遇领域，参公的上升途径相对来说比较有限。
参公管理人员成为公务员，除了参加公务员考试之外，准确的说法叫调任，今天我们限定的讨论参公人员能够与行政编制交流，指的是调任。
拓展资料：参公管理人员调任公务员，需要满足哪些条件
《公务员法》第六十四条里有一句“可以调入机关担任领导职务或者副调研员以上及其他相当职务层次的非领导职务。”其实就隐含了条件——“领导职务或者副调研员以上及其他相当职务层次的非领导职务。”这就是参公人员调任公务员的条件。
参公管理人员并非不可以调任公务员，而是县区级要达到副科级，地市级要达到副处级，能够符合条件的人太少。
参考资料：人民网参公单位划为公益一类事业单位的人怎么办
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