篠田麻里子
雷达的工作原理是：雷达测距的原理是利用发射脉冲与接收脉冲之间的时间差，乘以电磁波的传播速度（光速），从而得到雷达与目标之间的精确距离。目标角位置的测量原理是利用天线的方向性，雷达天线将电磁能量汇集在窄波束内，当天线波束对准目标时，回波信号最强，根据接收回波最强时的天线波束指向，就可确定目标的方向。测量速度原理是雷达根据自身和目标之间有相对运动产生的频率多普勒效应。雷达接收到的目标回波频率与雷达发射频率不同，两者的差值称为多普勒频率。从多普勒频率中可提取的主要信息之一是雷达与目标之间的距离变化率。当目标与干扰杂波同时存在于雷达的同一空间分辨单元内时，雷达利用它们之间多普勒频率的不同能从干扰杂波中检测和跟踪目标。
哇小妹夫
为什么会有“受蝙蝠启发，科学家发明了雷达”一说？时间上貌似雷达在先1935年夏，沃森瓦特团队研制出第一台实用雷达装置。1940年，两位美国生物学家证明，蝙蝠避免相撞就借助了自带的天然雷达。关注问题写回答2 个回答谭小俊电磁场/天线雷达发展史：1842年多普勒（Christian Andreas Doppler）率先提出利用多普勒效应的多普勒式雷达。1864年马克斯威尔（James Clerk Maxwell）推导出可计算电磁波特性的公式。1886年赫兹（Heinerich Hertz）展开研究无线电波的一系列实验。1888年赫兹成功利用仪器产生无线电波。1897年汤普森（JJ Thompson）展开对真空管内阴极射线的研究。1904年侯斯美尔（Christian Hülsmeyer）发明电动镜（telemobiloscope），是利用无线电波回声探测的装置，可防止海上船舶相撞。1906年德弗瑞斯特（De Forest Lee）发明真空三极管，是世界上第一种可放大信号的主动电子元件。1916年马可尼（ Marconi）和富兰克林（Franklin）开始研究短波信号反射。1917年罗伯特·沃特森·瓦特（Robert Watson-Watt）成功设计雷暴定位装置,它宣告了雷达的诞生。1922年马可尼在美国电气及无线电工程师学会（American Institutes of Electrical and Radio Engineers）发表演说，题目是可防止船只相撞的平面角雷达。1922年美国泰勒和杨建议在两艘军舰上装备高频发射机和接收机以搜索敌舰。1924年英国阿普利顿和巴尼特通过电离层反射无线电波测量赛层（ionosphere）的高度。美国布莱尔和杜夫用脉冲波来测量亥维塞层。1925年贝尔德（John L. Baird）发明机动式电视（现代电视的前身）。1925年伯烈特（Gregory Breit）与杜武（Merle Antony Tuve）合作，第一次成功使用雷达，把从电离层反射回来的无线电短脉冲显示在阴极射线管上。1931年美国海军研究实验室利用拍频原理研制雷达，开始让发射机发射连续波，三年后改用脉冲波。1935年法国古顿研制出用磁控管产生16厘米波长的信号，可以在雾天或黑夜发现其他船只。这是雷达和平利用的开始。1936年1月英国W.瓦特在索夫克海岸架起了英国第一个雷达站。英国空军又增设了五个，它们在第二次世界大战中发挥了重要作用。1937年马可尼公司替英国加建20个链向雷达站。1937年美国第一个军舰雷达XAF试验成功。1937年瓦里安兄弟（Russell and Sigurd Varian）研制成高功率微波振荡器，又称速调管（klystron）。1939年布特（Henry Boot）与兰特尔（John T. Randall）发明电子管，又称共振穴磁控管（resonant-cavity magnetron ）。1941年苏联最早在飞机上装备预警雷达。1943年美国麻省理工学院研制出机载雷达平面位置指示器，预警雷达。1944年马可尼公司成功设计、开发并生产「布袋式」（Bagful）系统，以及「地毡式」（Carpet）雷达干扰系统。前者用来截取德国的无线电通讯，而后者则用来装备英国皇家空军（RAF）的轰炸机队。1945年二次大战结束后，全凭装有特别设计的真空管——磁控管的雷达，盟军得以打败德国。1947年美国贝尔电话实验室研制出线性调频脉冲雷达。50年代中期美国装备了超距预警雷达系统，可以探寻超音速飞机。不久又研制出脉冲多普勒雷达。1959年美国通用电器公司研制出弹道导弹预警雷达系统，可发跟踪3000英里外，600英里高的导弹，预警时间为20分钟。1964年美国装置了第一个空间轨道监视雷达，用于监视人造地球卫星或空间飞行器。1971年加拿大伊朱卡等3人发明全息矩阵雷达。与此同时，数字雷达技术在美国出现。1993年美国曼彻斯特市德雷尔·麦吉尔发明了多塔查克超智能雷达。从雷达发展史上来看与蝙蝠并没有什么关系！查了下，人教版小学语文四年级下册里面倒是有篇“蝙蝠和雷达”的课文。“受蝙蝠启发，科学家发明了雷达”这句话从哪来的？出自小学课本？编辑于 2015-08-13 · 著作权归作者所有
黑马胖子666
04 竞争格局分析
进入激光雷达的初创公司越来越多，最后谁会胜出，我们可以一个一个来分析：
谈到Luminar，就必须谈到目前的市场老大VLDR，其创始人也是传奇人物，Velodyne Lidar的创始人David Hall在参加DARPA挑战赛（无人驾驶 汽车 竞赛）时发明了现代LIDAR。
当时，LIDAR仅扫描一个点，但是David Hall创建了一个LIDAR系统，该系统旋转了许多激光，创建了环境的3D地图，从而永远改变了整个行业。在完成DARPA课程的车辆中，六分之五使用了Velodyne的解决方案。
VLDR最高的时候占到激光雷达的80%市场，各个 汽车 商以拿到VLDR的货为竞争力，对于 汽车 厂商，要拿到VLDR的货并获得支持之前要先交100万美元，可见市场供需关系是如何扭曲的，也可见激光雷达市场的巨大市场需求。
但是太好的一个市场把VLDR惯坏了，VLDR在以下几个方面失策了：
所以VLDR是昔日英雄，而Luminar是明日之星。
华为无疑是这个行业的重量级选手，从公布的信息来看，华为研发投入大，和Luminar类似，也是采用1550nm激光，也是采用MEMS类似的技术。
从华为公布的各种参数来看，和Luminar还有一定的差距，比如华为是96线起，而Luminar是300线，探测距离华为是150米，而Luminar是250米。
华为的激光雷达离生产制造还有较长的距离，预计要2023以后才能量产，Luminar解决了大量的技术问题、工程问题，这些华为都需要时间去经历的。特别是如果解决1550nm的铟镓砷的成本问题。
未来Luminar相比华为的优势应当是在软件上，就是ASIC的软硬件一体的软件上。
Luminar在海外市场能形成垄断性优势，而华为可能在国内市场形成垄断性优势。由于国产化力量，Luminar在国内市场预计很有限。
速腾是跟踪学习Velodyne,并且定价比Velodyne低。也是机械式激光雷达，和Luminar不在一个赛道上，Luminar是固态激光雷达，机械式激光雷达在车用领域迟早要被淘汰的。
在2020年的第二天，速腾聚创)式宣布，其固态激光雷达RS-LiDAR-M1 Simple (Simple Sensor Version)开始接受订购，单价为1898美金。可惜是基于905nm的激光，注定是过渡产品。
禾塞还是机械式的激光雷达，虽然有128线，机械式已经不是产业方向，前景并不看好。
综合来看，国内最有竞争力的还是华为，技术路线和Luminar比较靠近，是正确的技术路，也说明华为深度的技术功底和技术战略，另外也验证了Luminar的技术创新的方向是对的
Aeva由两名前苹果工程师成立，将反向收购InterPrivate Acquisition Corp 合并上市，交易后其市场估值为21亿美元。
Aeva在 汽车 激光雷达领域处于相当弱势的地位，他另辟蹊径，选择消费电子市场，类似于苹果手机的人脸识别，也是激光构建三维人脸图像。
目前的消费设备，其激光雷达传感器的有效范围约为5米，Aeva 可以在2024年之前开发出有效距离在30米或更远的传感器。除此之外，在成本上，Aeva Inc还希望能够在未来将传感器产品的成本降低到10美元左右。
所以和Luminar不在一个赛道上，不值得深入讨论。
来自以色列的Innoviz在2016年成立，2019年的时候融到了C轮， 2018年初拿到宝马的Design Win量产项目，计划在2021年年中量产，宝马对激光雷达的车规级的高标准要求带来巨大压力，倒逼Innoviz要在明年进行产品的量产，完成全自动化生产的过程,无论是宝马还是Innoviz，实际进度不及计划。
Innoviz的技术还是有相当功底的，可惜Innoviz致命的问题还是采用905nm激光，这个是过渡产品，由于功率问题不足以支撑自动驾驶。
Luminar颠覆性的技术创新，系统的解决了一系列的问题，包括成本问题、激光功率带来的识别距离问题等。
综合以上的竞争对手，除了华为，其他统统都是技术路线错误，有的是机械式，有的还是905nm。
只有华为的技术路线基本和Luminar差不多，一方面说明华为是世界级的公司，已经具备了向Luminar学习或看齐的能力，可以是先学习再竞争，但是其他竞争对手，连学都学不来，说明学都不容易学，因为解决不了技术问题，学也是白学。
由于Luminar解决了几个核心技术问题，特别是InGaAs（铟镓砷） 接收器的问题，这方面还没有看到华为的相关解决方案。
所以，未来的市场，很有可能是Luminar是海外市场占垄断地位，而华为在国内市场占据一定的定位，因为华为是整车解决方案，单单激光雷达可能不会销售给其他车企，这样的话禾塞和速腾还有一定的机会，如果华为可以把激光雷达单独销售，禾塞和速腾前景堪忧。
车用激光雷达由于巨大的潜力市场，参与者众多，由于车规级激光雷达研发、生产制造难度大，难以创收。 有些初创企业已经支撑不下去了，行业开始进入整合阶段，从春秋到战国，强者恒强，而Luminar就是战国中的秦国。
1、激光雷达先行者Quanergy陷入困境，联合创始人兼CEO被赶下台
2012年创立的Quanergy卖的是固态LiDAR的概念，固态比传统的机械式旋转LiDAR体积更小、更高效也成本更低。迅速崛起后，Quanergy 固态传感器芯片定价仅为 250 美元，未来的目标是将激光雷达售价拉低到 100 美元以下。
不过，这家公司却一再跳票，没能跟上自己制定的开发时间线。据彭博社2018年报道，一些业内的合作伙伴与Quanergy前员工透露称，公司卖出的LiDAR根本达不到宣传中的性能。
最近几年里，Quanergy开始逐步将精力转向地图、安全与其它非 汽车 领域的应用。
由于产品不达要求， 汽车 制造商们都退订单。也再次说明，激光雷达的技术和工程、工艺的技术难度相当之大。
2、去年8月，以色列激光雷达初创公司Oryx Vision Ltd.宣布正式关门
这家成立于2009年公司累计筹集了6700万美元。该公司创始人表示，他们看到激光雷达正在成为一个巨人的 游戏 ，作为一个小公司，很难继续运营和取得预期的投资回报，只得关门。
3、VLDR也在 汽车 激光雷达上遇阻
近年来，Velodyne早期的多位高级管理层陆续离开，包括工程副总裁、COO、CFO等等。2018年也成为该公司高层离职的高峰期。
去年5月，公司的CFO Robert Brown离职，并跳槽至竞争对手Cepton；7月，公司的产品管理副总裁. Ramachandran离职，同样加盟Cepton出任市场执行副总裁。几个月后，Cepton宣布推出最新的低功耗激光雷达Vista-X120，适用于ADAS和自动驾驶应用。
最近，Velodyne宣布任命公司前首席技术官Anand Gopalan为新任首席执行官，而公司创始人David Hall正式“退位”。
原因是，真正用于自动驾驶车辆的激光雷达采购订单并非VLDR主力，围绕地图测绘、机器人以及安防才是Velodyne的主要订单来源。
其中，最重要的受制因素是近年来，自动驾驶公司尤其是 汽车 制造商对于机械式激光雷达的态度转变,转向固态激光雷达。
也因此，固态激光雷达成为Velodyne必须迈过去的坎。比如，该公司曾在2017年宣布将推出一款固态 汽车 激光雷达Velarray LiDAR，彼时官方预计到2018年该产品将进入规模化生产，售价可以达到几百美金的水平。
此后，时间被推迟。量产变成了样件测试，时间点也改为预计2019年上半年交付主机厂测试，2019年下半年，推出车规级的Velarray。一推一年多。
然而，等到2020年1月份的美国CES展上，取而代之的则是一款批量生产目标价格为100美元，探测距离仅为100米，视场角为60度的Velabit激光雷达，不太能用于 汽车 自动驾驶。
Velodyne的经历再次说明固态激光雷达研发、生产、制造工艺技术难度极大，行业的老大都搞不定，一般的初创公司吹牛，你一定要谨慎。
4、Luminar负责人表示，最近一段时间有很多同行和他们在接洽，寻求被收购的机会。
05 Luminar的估值
Luminar预计2020年底，订单额将达到约10亿美元（最近一段时间更新到15亿美元），到2025年将超过100亿美元，如果能交付一半，都至少有50亿美元的营收。
考虑到后面还不断的新订单进来，假定2025年有50亿营收，这个高速成长的公司，并且有可能成为行业的垄断者，至少可以30 PS，也就是可以到1500亿市值。
如前面所言， 汽车 激光雷达，这个180多亿美元的市场，以Luminar当前技术和市场垄断性优势， 占1/3的市场份额都有60亿，足够成长起一家千亿市值的公司，而市场只奖励第一名 ，Luminar从目前的种种分析来看，就是这个第一名。
作为和GMHI交易的一部分，Luminar的股东将在交易完成时获得约亿股Gores Metropoulos普通股，现有5000万股，合计亿股, 1500亿市值对应的是468元。未来还有巨大的潜力空间。
目前股价从10元开始起涨，到最高，暴涨之后大幅调整到28，未来还有巨大的空间。（作者：大道-不简）
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