宁波注塑植物墙工程师培训

仿真植物墙的好处：维护简单、使用便捷、性价比高

维护简单：仿真植物墙无需除虫、浇水、施肥等打理，也可以长期保持色彩依旧。

使用便捷：仿真植物墙可以使用时安装，不使用时可以拆除放入储存，可长期使用。

性价比高：仿真植物墙是采用环保塑料制作而成，使用时间长，购买一次可以使用很久。

不加薪的激励法：一般认为，给员工提供更高的薪酬、更好的待遇就可使员工快乐，达致激励效果。其实，金钱的确是激励员工的主要因素，一个稳固的报酬计划对吸引、保留优秀人才的确非常关键，但在实践中金钱并不总是唯一的解决办法，在许多方面它也不是最好的解决办法。原因很简单，金钱所起到的激励作用具有短时性，额外得来的现金很快会被员工花掉并很快被遗忘。而公司希望的激励却是长期性的。事实上，一些非现金却能有效激励员工的方法一直被企业管理层所忽视。下述是不提高薪酬激励员工的15种方法。1.认可。当员工完成了某项工作时，最需要得到的是上司对其工作的肯定。上司的认可就是对其工作成绩的最大肯定。在实践中，认可是最易被经理人忽视的激励方法，大多数的经理人并没有对员工的成绩给予足够认可，因为他们也没得到来自上一级的足够认可。因此，要做到这一点并不是很自然的事情，需要重新构建企业的管理文化。经理主管人员的认可是一个秘密武器，但认可的时效性最为关键。如果用得太多，价值将会减少，如果只在某些特殊场合和少有的成就时使用，价值就会增加。上面已经谈到了普通的认可及其在员工身上所产生的积极影响。但是，如果认可是来自于更高一层的主管或经理时，对员工的激励作用会上升几个等级。采用的方法可以诸如发一封邮件给员工，或是经理打一个私人电话祝贺员工取得的成绩或在公众面前跟他握手并表达对他/她的赏识。2. 称赞。这是认可员工的一种形式。国内企业的管理人员大都吝于称赞员工做得如何，有部分管理人员则将此归咎于缺乏必要的技巧。其实，称赞员工并不复杂，根本无需考虑时间与地点的问题，随处随时都可以称赞员工。如在会议上或公司主持的社会性集会上、午宴上或办公室里，在轮班结束或轮班前、轮班之中的任何可能之时都可以给予一句话的称赞，就可达成意想不到的激励效果。当面的赞扬会取得更好的效果，关键在于及时性。当有理由来表扬一个人时，不要因为任何原因推迟！要记住，反应快捷等于有效，当成绩在员工们头脑中还很新奇的时候表扬员工会起到非常奇特的效果。最有效的做法就是起身，走出去告诉公司内部的所有员工：这是多么好的一次表现或为其销售额称赞他们……不要让时间悄悄流逝，而要抓住任何一个立即传达的赞扬能带来积极影响的机会。3.职业生涯。员工都希望了解自己的潜力是什么，他们将有哪些成长的机会。在激励员工的重要因素中，员工的职业生涯问题经常被遗忘。其实，在组织内部为员工设计职业生涯可以起到非常明显的激励效应。如是否重视从内部提升？尽管特殊的环境会要求企业从外部寻找有才干的人，但如果内部出现职缺时总是最先想到内部员工，将会给每一名员工发出积极的信息：在公司里的确有更长远的职业发展。4.工作头衔。员工感觉自己在公司里是否被注重是工作态度和员工士气的关键因素。组织在使用各种工作头衔时，要有创意一些。可以考虑让员工提出建议，让他们接受这些头衔并融入其中。最基本地讲，这是在成就一种荣誉感，荣誉产生积极的态度，而积极的态度则是成功的关键。5.良好的工作环境。在雇主们看来，激励员工的因素中“工作条件”的重要性仅居第九位（或者说仅次于最后一位）。事实如此吗？其实不然！在员工看来，工作环境是排在第二位的，员工非常在意他们在哪儿工作。这是影响员工满意度的一个重要因素。从门面装饰上来看，办公室是否看起来不错？墙上有画、植物和颜色鲜亮的油漆吗？这些通常属于能使人们感觉到环境不错的因素。员工的工作场所有足够的空间吗？会不会像挤在一个“沙丁罐头”中工作？工作设备如何？桌子的尺寸是否合适，椅子坐着舒适吗？员工拥有最大化成就所需的各种办公设备吗？温度调节是否合适？6.给予一对一的指导。指导意味着员工的发展，而主管人员花费的仅仅是时间。但这一花费的时间传递给员工的信息却是你非常在乎他们！而且，对于员工来说，并不在乎上级能教给他多少工作技巧，而在乎你究竟有多关注他。无论何时，重点的是肯定的反馈，在公众面前的指导更是如此。在公共场合要认可并鼓励员工，这对附近看得见、听得清所发生的事的其他人来说会起到一个自然的激励作用。7.领导角色。给员工领导角色以酬劳其表现，不仅可以有效地激励员工，还有助于识别未来的备选人才。让员工主持短的会议；通过组织培训会议发挥员工的力量及技能，并让其中的一名员工领导这个培训；当某位员工参加外面的研究会或考察后指派其

仿真植物墙个人认为好处是相对真正的植物墙，不需要刻意的养护，而且成本也相对比较低，可以循环使用的，也便于清理

高级工程师的岗位职责（精选20篇）

在不断进步的社会中，很多场合都离不了岗位职责，岗位职责主要强调的是在工作范围内所应尽的责任。那么制定岗位职责真的很难吗？以下是我为大家整理的高级工程师的岗位职责，仅供参考，大家一起来看看吧。

1、参加甲方组织的图纸会审、方案论证；

2、负责对工程组织基础、主体分部和单位工程的质量验收；

3、负责贯彻执行国家科技法规和政策，建立健全相应的管理制度；

4、根据施工现场上报的自检数据及第三方检测单位的初步检测数据，对工程质量进行评估，并做出相应的应急预案；

5、主持交竣工技术文件资料的编制，参加交竣工验收、组织施工技术总结和学术论文的撰写并负责审核和向上级报告。

1、配合销售与客户沟通计算机网络及应用方面技术方案、产品介绍，完成技术方面的沟通工作；

2、编撰承接项目的技术方案、网络技术标书、产品参数等文档；协助设计专员完成投标书制作；

3、根据客户要求，设计规划网络技术方案；

4、负责网络设备项目的现场调试、测试验收工作；

5、负责管理网络项目工程管理及售后服务工作；

6、完成上级领导交办的其他工作。

1、全面负责工程施工、技术、设计、开发、成本、采购等工作；

2、负责施工图纸与设计院对接，修改，审核。对存在问题提出处理意见；

3、负责工程施工过程中工程变更、客户变更等管理工作；

4、负责工程合同谈判、签订，在实施过程中负责检查、督促各方按合同要求全面履行合同；

5、项目完成后负责对项目规划、设计、施工进行全面总结。

6、完成总经理及董事安排的其他任务。

1、无损检测工作；

2、认真贯彻执行有关压力容器制造检验标准和规范；

3、按照标准和工艺要求进行检测、返修和扩探；

4、保证法规、标准和无损检测工艺在使用中的正确实施，拒绝不按法规、标准进行的任何检测活动；

5、检查仪器设备的使用情况，做好安全防护措施；

6、对底片评定级别和报告的正确性负责；

1、技术支持：

（1）对公司客户端操作系统及常用应用软件进行调试、管理、更新、升级、故障检测及排除；

（2）负责公司所有IT基础设施的支持及维护，确保IT系统的平稳运行；

2、软硬件维护：

（1）对公司设备硬件进行检测、故障诊断和维修协调；

（2）通过设备的使用状况和外观判断设备的运行情况，

（3）对公司计算机的软件系统进行必要的检查、维护；

（4）对建立的软件库进行更新；

（5）会芯片级维修者优先考虑

3、病毒防护系统管理：

（1）安装、管理、维护客户端计算机的病毒防护系统；

（2）定期对服务器上的病毒库进行更新，培训用户计算机病毒的防护知识以及防病毒软件的使用；

（3）建立用户的防病毒意识，升级、更新、优化用户已有的病毒防治系统；

（4）定期提供病毒检测、告警及最新预防措施，提供紧急病毒故障处理服务，对突发的新计算机病毒进行及时响应；

4、设备维护管理：

（1）处理公司打印机、传真机等办公设备在使用中出现的异常状态，如无法排除故障及时与经销商联系，尽快解决；

（2）注意耗材的使用情况，及时更换，确保设备的正常使用；

5、数据、文档整理：

（1）协助相关人员完成各种IT设备的信息资料收集和统计；

（2）提供技术支持及系统运营支持的问题反馈报告；

（3）编写和维护信息系统日常管理的技术文档

1、高级工程师为本专业学科带头人，在科主任领导下负责本专业的各项管理工作及科研、教学工作、不断总结并定期向科主任汇报。

2、全面掌握国内外医疗器械发展动态和前沿技术，协助科主任制定学科发展规划，承担并实施规划的具体工作。

3、配合科主任承担大型医用设备的调研和技术论证工作，为引进设备技术把关。

4、负责大型医用设备的安装、调试及验收工作，包括提出环境设计要求，监督施工进程与质量：组织有关专家会同临床科室对新设备进行性能测试与验收，并填写验收报告，签章存档。

5、协助使用部门制定大型医用设备操作规程，知道临床正确使用并不断开发功能。

6、制定大型医用设备保养计划，包括设备内部清洁、润滑、更换滤网、电器安全测试、技术指标及性能测试及必要的参数调整：组织并知道有关技术人员实施，做到定期检查，定期提出工作报告。

7、全面掌握专业技术，解决本专业复杂疑难故障问题；协调组织科内会诊或有关公司联系。

8、负责指导下级工程技术人员业务学习，对下级工程技术人员的理论水平、业务能力、工作实绩提出评定意见。

9、负责安排本专业进修、实习人员的带教工作及技术考核评定工作。

10、负责大型医用设备的报废技术鉴定和审核工作。

1、指导程序员的工作；

2、参与软件工程系统的设计、开发、测试等过程；

3、协助工程管理人保证项目的质量；

4、负责工程中主要功能的代码实现；

5、解决工程中的关键问题和技术难题；

6、协调各个程序员的工作，并能与其它软件工程师协作工作。

工作职责

1、负责游戏服务器端设计和开发工作

2、与客户端开发以及策划设计人员进行良好的沟通和协作;

3、负责游戏后台分布式系统中的设计,实现及调优工作。

4、主导技术难点攻关,持续优化系统设计,解决系统潜在技术风险。

工作要求

1、3年以上工作经验,精通java技术,熟悉JVM、缓存、消息队列等;

2、熟悉面向对象和设计模式,熟悉主流开源应用框架,如hibernate、mysql、redis、git等开发技术及工具;

3、熟悉分布式、多线程、高并发及高可用;

4、熟悉常用的网络通信协议原理，良好的学习能力、团队协作能力和沟通能力。

岗位职责 ：

1、负责美团点评风险评估及风险管理，并推动风险控制措施落地实施；

2、负责美团点评的信息安全策略、制度、流程、指南的制定、编写、推动、运营、审计和优化；

3、支持各类等保、合规、隐私保护、第三方认证、资质等需求的落地。

岗位要求 ：

1、熟悉各类安全标准包括但不仅限于ISO2700x，PCI-DSS，NIST，FIPS140-2，CSA，ITIL等；

2、熟悉安全工程方法论和各种信息安全模型、架构、体系（P2DR、SDL、IT治理模型、风险管理模型、应急响应过程）；

3、具有良好的沟通协调能力、较强的团队合作精神、优秀的执行能力；

4、有一定的安全技术背景，有贴近业务的一线安全管理或运营工作经验；

5、良好的文档编写、展示以及跨部门沟通能力；

6、有大型互联网ISMS经验者优先考虑。

岗位职责 ：

1、负责核心交易&优惠系统设计、开发、优化；

2、参与核心交易&优惠平台化建设，支持多个业务订单交易&优惠计算；

3、参与核心交易&优惠系统稳定性相关工作；

4、参与系统性能、扩展性调优；

5、负责公司初级、中级JAVA工程质量指导；

6、负责相关系统架构规划及落地实现。

任职要求 ：

1、扎实的计算机专业基本功，强大的写码能力；

2、熟练掌握Java及面向对象设计开发，对部分Java技术有深入研究，研究过优秀开源软件的源码并有心得者优先；

3、了解SOA架构理念、实现技术；熟悉常见设计模式，熟练掌握Spring、myBatis等框架；

4、熟练掌握MySQL应用开发、数据库原理和常用性能优化和扩展技术，以及NoSQL，Queue的原理、使用场景以及限制；

5、研究过常用RPC协议、缓存、jvm调优等，有相应实践经验者优先；

6、熟练掌握linux常用命令，有线上运维经验者优先；

7、参与过大型复杂分布式互联网（特别是电商）交易、支付、订单、活动系统的设计、优化优先；

8、参与过大型复杂分布式互联网（特别是电商）平台化建设经验者优先；

9、有大型复杂分布式系统追踪、监控、报警经验优先；

10、有工作流引擎相关设计、开发经验优先；

11、拥有和工作年限相称的广度和（或）深度，有较强的逻辑/概率思维能力，善于分析、归纳、描述、沟通、和解决问题；

12、高度的投入度，既能搞定复杂的技术难题，同时又热切地关注业务，用技术力贡献于业务成功。

岗位内容：

1、负责数据中心日常资产管理工作，包括设备到货接收、安排上架、日常设备调用，保证现场设备记录与系统中记录保持一致；

2、负责完成资产的季度、年度资产盘点工作，保证与公司财务账簿中资产一致；

3、负责资产流程的优化，落地的审计，以满足业务的高速发展；

4、负责资产平台需求的设计、落地、测试，并跟进上线后功能的优化。

岗位要求 ：

1、本科及以上学历，有IDC资产或是其他资产管理经验者优先；

2、具备快读学习能力，有较强的安全风险意识；

3、有较强的团队协调能力。

职位描述 ：

1、负责美团外卖相关的PC端和移动端的业务产品开发；

2、持续改进和优化现有的前端工具链和开发流程；

3、持续改善项目的前端性能和架构设计；

4、负责前端框架的探索和使用，设计和推动相关工具，提升团队效率；

5、对团队初级前端同学的指导；

6、关注业界前端动态，持续迭代技术方案。

任职要求 ：

1、始终保持良好的技术敏感度，并对技术有饱满的热情；

2、有丰富的JavaScript,CSS,HTML开发经验；

3、有Hybrid,React,ReactNative,PWA等时髦技术的开发经验；

4、有丰富的Web标准、易用性、浏览器端原理、网站性能优化以及网络等方面的知识；

5、有独立的产品意识，能负责一个完整的项目技术选型及推进实施；

6、有团队协作精神，善于学习，乐于探索，不墨守陈规；

7、3年以上的前端开发经验（能突出者，年限可放宽）。

职责：

1、负责公司的软件项目需求分析工作，及时确认调研记录，及时梳理业务需求相关文档;

2、负责与用户进行需求讨论后对用户需求进行补充、细化与修改，进而逐渐明确需求，编写有效的需求规格说明书;

3、负责或参与对客户的需求确认工作、对项目组相关人员的需求讲解和答疑的工作;

4、负责需求评审工作，并不断完善;

5、跟踪需求在实际开发过程中的偏差或变更;

6、参与编写技术方案、需求分析、详细设计、操作手册等相关文档的撰写;

7、参与整个产品发布流程，与研发及测试团队一起保证最终产品的成功发布。

8、承担项目或部门交办的其他工作。

任职要求：

1、大学专科以上学历，计算机相关专业;

2、良好的沟通、协调能力;

3、有较强的需求文档写作和PPT制作能力;

4、具有良好的团队精神，积极进取，思维清晰敏捷，逻辑分析能力强。

职责：

1、完成产品和项目售前技术支持工作，包括需求了解、技术交流、方案设计(PPT演示课件)、标书制作等活动

2、做好项目开发人员与业务销售人员的桥梁，配合销售人员讲解PPT，将公司的技术实力向用户展现，协助销售人员将公司的产品和技术优势推荐给用户

3、配合销售部门与客户进行项目技术方案的交流，针对客户的项目撰写技术方案。从客户角度出发，提供意见及建议;

4、收集客户需求，结合公司自身产品，为客户提供XX解决方案，引导客户对技术和产品的选择。同时屏蔽用户不合理的、给项目实施带来技术风险的需求。

5、跟踪XX和产品，整理资料，收集各地用户反馈，为产品规划和技术选型提供依据。

职位要求：

1、有从事文案工作的相关经验，思路清晰，格式规范。

2、熟练运用word、PPT、excel等办公软件，WORD文字功底强，PPT排版美观，有创新意识和说服力，会对图片做简单美工处理。

3、善于与人交流沟通，能理解客户需求重心，掌握软件结构和应用效果。

4、善于表达，能将自己所做方案的思想充分表达给客户，找到客户理解与自身理解的结合点。

5、具备团队协调能力，能接受挑战并承担相应的工作。

6、有政府项目经验优先。

职责：

1.参与产品/系统的规划和设计，负责项目的用户需求调研，需求讨论，需求梳理，需求分析等工作;

2.负责项目进行前期调研，编写调研报告和项目解决方案;

3.负责编写详细需求规格说明书，用户手册，培训资料等;

4.对外负责与客户沟通需求，对内配合项目组的需求讲解说明;

5.产品测试验证;

6.配合项目经理完成其他事项;

岗位要求：

1.计算机相关专业，本科以上学历。

2.拥有1-3年软件需求分析经验，尤其是零售行业经验;

3.熟悉使用相关的业务需求分析，设计工具，如Visio,Office等;

4.具有良好的英文读写能力，较强的语言表达交流能力，文档撰写能力;

5.具有较强的用户需要判断，引导，控制能力;

6.需有较强的团队协作精神;

7.有零售行业进销存产品经验者优先考虑，有开发经验者优先考虑，懂粤语者优先考虑;

职责

1、根据产品规划或者项目要求，开展需求调研，完成调研报告、需求规格说明书及系统设计文档;

2、负责分析用户需求，完成项目产品方案设计、流程图、原型等相关工作;

3、向开发工程师提供咨询指导，解释业务需求，向用户汇报系统功能;

4、整理和分析客户需求，对其分类汇总和实现预估，提出需求分析报告和实现计划要求;

5、参与整个产品开发流程，负责需求开发与跟踪，完成需求变更的控制与管理，与开发测试团队一起保证最终产品的正确定位;

6、指导测试工程师根据测试需求，组建测试环境的工作。

岗位要求

1、本科以上学历，2年以上软件需求分析经验，成功参与过大型产品项目的需求分析;

2.熟悉需求调研的方法，有较强的业务流程及业务模型分析设计能力，丰富的用户沟通经验，能快速把握需求的核心要点;

3.熟悉电力相关业务知识，对泛在电力物联网有一定认识，熟悉当前电力生产环节，尤其是配网规划、运行调度、用电服务、电力交易等。具有较强的学习和创新能力，问题判断和决策解决能力，跨部门、跨领域沟通协调能力、项目规划与管控能力;

4、有电网或能源行业从业经历者优先。

职责：

1、负责与客户沟通，了解客户需求，将客户需求转化成需求文档;

2、协助进行需求调研，需求分析并收集、整理客户反馈的问题和需求;

3、负责需求变更的跟踪，确保需求变更的可追述性;

4、领导安排的其他任务。

任职要求：

1、计算机相关专业，具备计算机、通信、网络等相关知识;

2、有软件开发经验者优先或需求分析经验者优先;

3、了解软件需求获取与分析技术和管理方法;

4、思维清晰，逻辑性强，良好的沟通能力，善于发现和准确把握需求;

5、具备良好的责任心和团队精神，有较强的文档编写能力。

1、负责编制总概算和单项工程综合概算，施工图预算，做到编制及时，内容齐全，数据准确。

2、参加图纸会审和设计交底。

3、负责审核施工单位编报的工程预结算和材料计划。

4、协调编制工程招标标底，为评标工作提供可靠依据。

5、协调编制招标文件，组织公司有关部门会签。

6、参与工程招投标，重点进行商务评标。

7、参与施工合同的签订，明确承发包范围，并准确掌握合同规定条款。

8、参与材料设备招投标及材料设备采购合同会签。

9、参加土石方、挡土墙、主体等工程实物量测定和隐蔽工程验收。要求做到实地测量，验收准确，认真做好各种记录，为结算工作积累准确的原始资料。

10、参加工程竣工验收。

11、初审竣工工程决（结）算，做到审核及时、准确。

12、负责审核施工单位提报的月完成工程量报表，并提出付款意见。

13、参与材料、设备价格信息的收集、整理，参与材料、设备限价单会签。

14、及时完成领导交办的其它工作。

1、在总工程师领导下，负责全公司工艺技术工作和工艺管理工作，认真贯彻国家技术工作方针、政策和公司有关规定。组织制定工艺技术工作近期和长远发展规划，并制定技术组织措施方案

2、编制产品的工艺文件，制定材料消耗工艺定额；根据工艺需要，设计工艺装备并负责工艺工装的验证和改进工作；设计公司、车间工艺平面布置图。

3、工艺人员要深入生产现场，掌握质量情况；指导、督促车间一线生产及时解决生产中出现的技术问题，搞好工艺技术服务工作

4、负责新产品图纸的会签和新产品批量试制的工艺工装设计，完善试制报告和有关工艺资料，参与新产品鉴定工作。

5、承担工艺技术管理制度的起草和修订工作，组织相关人员搞好工艺管理，监督执行工艺纪律

6、组织领导新工艺、新技术的试验研究工作，抓好工艺试验课题的总结与成果鉴定，并组织推广应用。搞好工艺技术资料的立卷、归档工作

7、协助人力资源部搞好对职工的技术教育及培训

8、积极开展技术攻关和技术改进工作，对技术改进方案与措施，负责签署意见，不断提高工艺技术水平?

9、负责本部门方针目标的展开和检查、诊断、落实工作。

10、完成总工程师布置的各项临时任务。

二、职权

1、按规定审批程序，对工艺文件、工装图纸有更改权，对制订的工艺文件有解释权，对不符合图纸要求的工艺作业有纠正权

2、对各车间执行工艺的情况有检查、监督权，对违反工艺纪律的行为有制止和处罚权。

3、有权向有关部门索取产品质量和原材料消耗的资料。

4、有权召开全公司性工艺技术人员的专业会议，进行技术交流，组织技术攻关，对各车间的技术业务工作进行布置和指导

5、工艺部部长对全公司工艺技术人员的奖惩、晋升、晋级有建议权。

三、职责

1、对在计划规定期限内未完成工艺准备工作，而影响新产品试制进度和生产任务完成负责。

2、对因工艺编制或工装设计问题，导致产品大量报废或返修，造成经济损失负责

3、对解决生产中发生的工艺技术问题不及时，影响生产负责。

4、对审查签署的工艺技术文件、产品技术条件、工艺标准、工艺规程等工艺资料的正确性、合理性、完整性负责

5、对原材料工艺消耗定额存在计算方法或数值错误，造成浪费或损失现象负责

6、对由于工艺设计不合理，造成不良影响负责

7、工艺部部长对本部门方针目标未及时展开、检查、诊断、落实负责

8、对在工艺技术上发生失、泄密现象负责

9、工艺部协助生产总调度工作，对总调度布置的工作负责。

岗位描述：

1、负责塑胶产品生产流程优化，有效解决生产中出现的质量问题;

2、制定注塑机的定期保养、维护计划，保证设备的正常运行;

3、参与车间注塑设备管理，为生产提供设备技术支持;

4、负责注塑设备改进项目与机器效率提升;

5、负责设备产能提升与优化，新模具试模效果跟进;

6、负责设备技术员的培训工作。

任职资格：

1、专科及以上学历，自动化或机械相关专业;

2、2年以上注塑工作经验，有大型工厂注塑工作经验者优先;

3、了解注塑模具和注塑机的结构与性能，能进行机器调试，熟练进行新产品的测试及改进工艺性能;

4、精通注塑工艺改善，了解塑料材料性能，有丰富的质量控制、检验方面的经验，熟练操作AUTOCAD、PRO/E等绘图软件;

5、责任心强、踏实、肯吃苦耐劳。

本片贴子衔接 上一篇， 建议先读上一篇，再看该篇。 以下是本片贴子的编排 整机离地高度 前撞离地高度 轮子的位置 重心位置 以下是正文 一.  整机离地高度 1. 前撞底盘离地高度的建议值 先说结论：建议整机底盘离地高度取10mm(甚至还可以稍稍加大) 整机底盘的离地高度，一个关乎全局的重大参数.目前市面上大多主流机器底盘离地高度都取9mm。但是越来越多的机器开始取10mm。 2. 颠簸问题 (1)在正常地板上，10mm与9mm的离地高度，行进稳定，几乎看不出差别。 (2)针对于固定式中扫滚刷机器,9mm的离地高度，在长毛地毯上，会出现行走速度缓慢，且颠簸很严重。若毛毯的硬度比较大，颠簸尤其明显。而10mm的离地高度该问题将会得到改善----此点是我推荐10mm的最主要原因 而浮动式中扫滚刷机器，由于可以浮动从而减小行进方向上的阻力，颠簸几乎看不到。这也是浮动滚刷的第二大好处---第一大好处首推提升清洁率，该节内容以后将会出专题讨论介绍 (3)机器行进颠簸，除了离地高度原因外，还与中扫刮条(以及中扫刮板)十分密切。中扫刮条的阻力是最主要的阻力。 (4)机器在毛毯上，与硬地板上不同，此时轮子会陷进毛毯(尤其是在毛绒较硬的长毛地毯上，)，整机底盘会被毛绒顶起，造成机器被搁浅。此外由于毛绒易变形，更容易造成轮子打滑。所以行进速度缓慢+机器颠簸，造成用户体验较差。 综上4点，加大底盘离地高度，将会减小机器在毛毯上的行进阻力，更有利于改善颠簸问题。 3.设计值与实际值 假设底盘离地高度设计值为9mm，实际尺寸一般都会比设计值低。 假设没有校正，实际尺寸一般会在 假设底盘零件结构尺寸符合设计要求，那在底盘装上零件受力的情况下，理论上底盘自然会向下变形，导致底盘离地高度小于设计值。 假设左右轮子结构尺寸符合设计要求，由于轮子是软胶，放在地面上，轮子承受整机的重量后必然会压塌变形，导致底盘离地高度小于设计值。 所以，即使底盘离地高度的设计值是9mm，也应该在开模后加胶校正。 4. 越障能力 底盘的离地高度，同时决定了整机的越障能力。 为什么越野车的越障能力比小轿车好？因为其底盘高.更不容易搁浅和刮蹭。 搁浅意味着驱动能力有损失，刮蹭意味着阻力更大。因此，底盘稍高将会提升整机的越障能力。 二. 前撞离地高度 还是借用上面的同一张图 1.前撞的离地高度决定过槛高度 前撞的离地高度直接决定了整机的过槛高度. 一般情况下，整机的过坎高度=前撞的离地高度. 备注：此处所说的过槛高度是指机器正对着直角门槛越障。此时机器两侧的轮子同时接触门槛，如下图所示 前撞(Bumper)是一个探测前方障碍物的机械性质的零部件.要求灵敏度要高，这就意味着微小的阻力就应该触发前撞探测开关，使整机及时避让。 前撞底盖的离地高度＞门槛高度，此时机器可以越过门槛 前撞底盖的离地高度＝门槛高度，此时存在不确定性 前撞底盖的离地高度＜门槛高度，此时机器不能越过门槛 但是，也有一种比较特殊的过槛情况.就是机器斜着越过门槛. 在这种情况下，两侧的轮子并非同时接触门槛。而是机器一侧的轮子先接触门槛并越过门槛，另一个轮子才越过门槛。此时由于一侧的轮子在门槛上会将前撞的离地高度抬高，从而机器能越过更高的门槛。 2.过槛高度 行业内，主流机器的过槛高度是20mm。 请注意，从用户的角度看，过槛的高度越高越好，越有利于穿越实际家庭环境中各种不同高度门槛，实现各个屋子的清扫。 提升越障的高度很容易实现，但是目前由于地检(Cliff Sensor)的探测范围的限制，越障高度基本被限制在了20mm以内。 当门槛的高度大于20mm时，假设机器可以越过，但是由于地检的探测距离区间(一般0-22mm)有限，当机器下门槛之时，机器会将门槛识别为悬崖.所以由于地检的限制，机器可以上槛，却无法下槛，这样显然是不合理的。市场宁愿接受能上能下的产品，即使他越障能力稍差。但也不会接受能上不能下的产品，这也是某些机器特意在前撞底盖下测加胶从而降低整机过槛高度的原因。 3.其他影响因素 其他如轮子的摩擦力、轮子的大小、电机的功率对过槛影响较小。 4.展望未来越障 显然，20mm的越障高度不足以满足正常用户家庭的环境。 在此，我不妨做个大胆的假设：越障高度的提高将会是行业产品未来的一个发展趋势。 但凡有一天地检(Cliff Sensor)能有所突破，越障高度的增高将会掀起扫地机又一轮的热潮.因为越障能力的提升将直接解决用户实际使用中的痛点问题，提升该产品在用户心中的印象。 5.越障的创新设计 当我们都在思考如何通过提升整机的高度来提升整机的越障性能的时候，有人却悄悄将机械原理上最基本的四连杆机构用在扫地机的轮子上，用于辅助过槛，在市场上显得鹤立鸡群，独领风骚。 少有的经典特色设计，我特意贴在下面，供大家参考体会。 三. 轮子位置 通常情况下，扫地机的整体轮廓为标准圆或者近似圆。 1. 轮子的位置  假设： (1)整机的中心即是上图的P_圆心。 (2)在机器正常工作模式下，从俯视角度看，分别定义出左侧和右侧。 (3)在机器正常工作模式下，从俯视角度看，将机器前进的方向定义为Y方向正向，如上图建立坐标系 则： (1)前万向轮必须要在Y轴上，通常为了节约出中间的空间，前万向轮应该尽可能地往前放； (2)左右轮建议优先落在X轴上，通常为了节约出中间的空间，左右轮应该尽可能地往两外侧放； (3)当为了让出足够大的空间给尘盒或空间不够而无法满足落在X轴时，左右轮可以稍稍往后移点，但是此处的微小移动将会给软件带来非常复杂的变更.因为 扫地机转向由两后轮实现 一般的软件默认整机的中心就是整机轮廓的圆心 且扫地机在作弓字形清扫时，相邻往来的两路径上，会覆盖原已清扫路径宽度的一半(请注意原清扫路径的宽度就是中扫滚刷的宽度) 备注：针对第iii点，由于还存在一圈沿墙清扫，所以具有规划功能的扫地机，其清洁路径可以认为：一圈最靠近墙边的半个滚刷宽度的区域仅清扫一遍，其他的中间区域均清扫两遍.(如果有人不理解请自行画草图体会) 如果软件默认的整机中心与实际转弯的中心不同心，即需要优化软件。（如果有人不理解也请自行在纸上画出转弯时的详细路径草图，自行体会） 2 . 拓展 此处同样涉及陀螺仪和加速度计的算法，同上一样的原理，故陀螺仪和加速度计应优先放在整机的中心处，其次选择放在Y轴上，最其次选择放在尽量靠近中心的位置。这样放的好处就是便于软件的算法编写，便于少出问题。 我对算法和软件的计算和控制理解为：能否用数学精确计算得方式将机器的运行路径用数学方程式表达出来。如果可以用一个比较简单的方程式表达出来，那么对应的软件算法也应该相对比较简单，反之则困难。 3 . 结构能解决的问题尽量不要想着让软件去优化 要知道,即便是软件做得好可以解决该缺陷，但也只是在软件算法做的好的情况下。 要知道，好多重大问题本不应该发展到最后一发不可收拾的地步。往往由于在其萌芽状态的时候，大家未给予足够的重视与尊重，导致出现的小问题引发一系列不可控的大问题。 所以，商鞅老先生曾经告诫我们：见于未萌。 如果一个产品，仅仅有少数地方做得很勉强很极限或许还可以接受。 但是一个产品，很多地方做的很勉强很极限，那这个产品的质量将会大打折扣。 如果一个产品，从刚刚开始布局或者刚刚开始拆件时就设计得很勉强很极限，这个时候就要小心了，请记得给自己的设计留点余量。 如果一个产品，许多的零件都需要控制尺寸的精度，平面度。那么，这个设计本省就不是一个好的设计。 好多工程师 或者，在设计的时候知道此处可能会有风险点，但仅仅验证手板OK，就不再去考虑万一开模后达不到设计的要求，是否还有比较保险简单可行的改模措施？ 或者只关注自己的设计，基本不考虑模具的制造难易程度，见到能倒圆角的位置都倒上圆角，不去区分擦穿碰穿以及分型线的位置.有关模具人员对拆电极打圆角的抱怨不在少数。有更甚者，能设计出后模斜顶的却做成出前模斜顶，能设计出后模斜顶的却做成出前模内隧道滑块。此处正是体现一个结构工程师的基本功底，却很少有人注意。 或者，还有工程师喜欢让模具厂去控制尺寸的精确性，而忽略自己设计功底的缺失.如果每一个零件都要求尺寸做精确，每个零件都平整不变形，那还要工程师干嘛.就像早年的模具设计师一样，机床加工精度不够，用模具设计师的经验和水平去弥补.正是由于机床加工精度不够才凸显出了一个模具设计师的真功夫。 4. 设计至上，责任至上 一个好的工程师，是可以靠自身的设计经验和水平去掩盖零部件本身的潜在可能出现的缺陷。即使零件个别尺寸平面度得不到很好的控制，也依然能做出质量稳定的产品.这才是工程师存在的意义。而不是花费更多的人力物力财力去让模具厂/供应商/产线控制产品的精度和质量，更不是让软件去弥补结构的缺陷. 我时常提醒自己：要对自己做出的决定负责任，要对自己的设计负责任。 我觉得一个产品几乎90%的问题都是设计问题。 有人一发现零件变形，就认为是模具或者注塑生产调机问题。就让模具厂不惜余力不计成本地修模调机，他认为模具厂开模之前没评估好必须调整.他们不去思考在设计之初就自行评估风险，进行结构设计改善. 有人一发现零件尺寸不对，就认为模具没做到数，严格要求模具厂必须调到数。而不去思考自己设定地公差是不是面向制造面向生产，是否具备易制造性。 有人一发现产线装错物料，就认为工人培训不到位.而不考虑自己防呆设计的完全性，能否100%防呆。 种种种种，不胜枚举。 如果还有人对我以上的论述嗤之以鼻，那再往简单点说：如果没有设计，是否就杜绝了所有问题？下游出现的所有问题本质上是否都建立在前端设计的基础上？绝大多数情况下是不是底层的设计决定了上层的建筑？就此打住，不再赘述。 四. 重心位置 重心位置还是参考上一张图，重贴如下 1. 重心的最优位置讨论 有人认为，整机地重心应该与整机的中心重合最优，因为重心与陀螺仪和加速度计的位置重合，更有利于机器状态的判别，机器走出的路径更规整. 关于这点，我持保留意见,我甚至认为重心落在黄色线段的区间内更有利于整机的综合性能提升，试想 就取极限位置，假设整机的重心/整机的中心/陀螺仪个加速度计三点重合，会发生什么？ 此时，假设地面非常平整，不可否认，机器的行走路径最规整. 此时，前万向轮对地面的正压力为0，在越障时，前轮被抬起，机器重心向后倾，此时，整机以左右轮为支点形成了一个杠杆，试问机器还能越障吗？此时整机由后驱变成了前驱，到底是前驱的整机性能好还是后驱的性能好？两相比较，高下立见. 综上我认为机器的重心应该在左右轮连线与前万向轮在Y轴上的中点偏后的位置，整机的综合性能相对较好。此重心越靠前，后轮产生的驱动力就越小，不利于提供更大的动力。此重心越靠后，则对于越障性能有削减. 其次，重心处在黄色线段的区间位置，有利于越障和脱困。 2. 重心位置的精确计算 有人可能会有疑问了，整机的重心怎么精确计算？有人利用数学的上用绳子将机器悬挂的方式画两条垂心的交点视作机器的重心，如下图所示.此法虽好，但是毕竟是手工画线，精度极难保证. 以下贴上自己之前计算一款机器重心的原稿，徒手打公式对我来说太累了 说起来，重心精确计算方法的提出，是我最得意的作品，也算是一项行业创新吧. 我当时通过精确计算的方法，指导了整机配重块的调整. 当时由于没有测试工装，也未放在大理石平台上称重导致测试了3组数据稍有误差，但是可以看出3组计算出来的重心位置几乎很接近. 3. 重心的调整 通常计算的重心都会落在Y轴的左边或者右边，这个时候，我们就需要通过增重或削减的方法使重心落在Y轴上. 我推荐优先选择削减的方式去调整重心.因为在没必要增加整机重量的时候，增加的配重质量可能会带来副作用。如 机器过重，给左右轮带来更大的负重，使机器越障过坎能力下降，温升上升，降低电机的寿命 左右轮拉簧的拉力是根据落在轮子上的重量决定的，整机总重量的增加，必然导致拉簧拉力的增加，拉力增加会带来拉簧拉力公差不稳定的问题，拉力不稳定必然导致机器行走过程中抖动和晃动问题.如若仅增加整机重量而不增加拉簧拉力，会降低整机的越障/爬坡/长毛地毯的行走性能。 整机的总重量过重，能耗增加，总跑机时长变短 整机重量的增加，还可能会影响到跌落测试 配重的增加，也必然会导致成本增加 所以，在调整重心的时候，不问青红皂白，一上来就加配重的方式是万万不可取的.这点不仅可以用在整机的重心调整，还可以用在活动的零部件上，如iRobot 的浮动双滚刷系统和小米的单滚刷系统. 以下是iRobot的双滚刷浮动系统 很明显左侧比右边多个中扫电机和齿轮箱，所以两侧的重量不均衡，而浮动滚刷需要不停地上下浮动，若一边重量大一边重量小，则受力不均会影响除尘效率.所以该部件必须要配平. 由于双滚刷重量足够大，所以不宜再增加配重而采用拉簧将电机一侧拉起，使左右两侧重量趋于平衡.此处若采用在电机另一侧加配重的方式，将会导致浮动系统过重而浮不起来或不容易浮起来，从而影响到行进阻力. 以下是小米的单滚刷浮动系统 很明显同iRobot一样，左侧多个中扫电机和齿轮箱，但却采用加配重的方式.这是由于中扫吸口胶皮会产生一定的拉力，而单滚刷重量不够大，所以加配种使浮动系统更容易下落.从而提升清洁效率. 请注意，即使在右侧加了配重，由于留给配重的空间有限.右侧的重量也会比左侧小。 以上可以看出，同样的零部件，同样的影响因素，但是却用两种不同的解决方案，所以调整配平是需要思考的. 4. 整机配重的数量 还有些机器上会配有多个配重块.首先可以确定的是这种做法基本是不可取的. 如果整机上有很多配重块，说明整机的布局本身就存在很大的问题.可以参考经典设计的机器，整机的配重均只有1块，均处在机器的正前方前万向轮附近.且将电池放在机器的正前方位置，同时起到配重的功能. 要知道，在上一家公司，在我未提出精确计算方式确定整机重心的时候.大家都是不知道机器的重心在哪的. 但是依然未发现整机有特别大的问题，理论上可能有小问题，但是没有凸显出来.也就是说，在别人摸黑设计的时候，都只用一个配重去调平，都能通过软件的优化去解决由于重心偏移导致的种种问题，那么为什么你的机器非要加多个配重块呢？ 有时候，用对比的方式去看待问题将会使问题变得更简单.因为两相比较，高下立见，舍此弃彼，确信无疑. 注意：至今几乎尚未看到配重加在整机X轴后方的机器---此项参考前文重心最优位置讨论 5. 电池能起到配重的作用 根据电池的重量和形状，布置电池的位置，可以让电池起到配重的作用. 比如，小米8节18650总容量的电池重量较大，布置在整机的前方中间位置，同时起到配重的作用. 本篇章至此停笔.欢迎大家探讨交流. 希望我微薄的经验，能让更多人受益