机器人维修工程师培训资料

1、电气设备学习，掌握PLC的构成原理，一般以西门子和三菱的比较普遍。2、了解工业机器人原理和结构。3、机械设计。主要学习机械制图CAD、电子线路CAD绘图设计技术，能读懂机器人应用系统的结构安装图和电气原理图。

一、非机械、电气、自动化相关专业大专人士这一部分人群可以说是零基础人群，既不了解工业自动化行业，也对工业机器人一无所知，那么如果想学工业机器人技术，首先要有耐心和恒心，因为先要从电气控制入门，说的具体一点，要掌握气动、电气控制与PLC编程技术，伺服系统，变频器，传感器，触摸屏等技术，掌握CAD、solidworks三维制图，这一个模块主要熟悉自动化的标准件，其中PLC是重头戏，想把工业机器人结合实际工况灵活操作起来，就需要PLC编程来协调，PLC是工业自动化的灵魂。再者，便是学习工业机器人核心课程，学习时间3个月左右。所以总体而言，时间大概5~6个月左右。大家不要轻视基本功，好比建房子，地基很重要。二、机械、电气、自动化相关专业大专及以上工业机器人核心课程学习，分为工业机器人三维机械设计、工业机器人离线仿真编程、工业机器人操控与示教编程、工业机器人系统集成应用等。时间大概2~3个月。所以，没有基础的人群并不代表学工业机器人技术是个难题，只是花的时间不同。

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电气设备学习，掌握PLC的构成原理，一般以西门子和三菱的比较普遍，熟悉伺服系统，了解工业机器人原理和结构。

一般会学包括plc编程，机器人视觉应用，示教编程，离线编程，伺服驱动系统，单片机应用，机器人安装调试等。