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芳宝女郎
控制的精确度不够，引起行程的误差，
青笋丝爱吃榴莲
我个人认为，是你的信号采集出问题了，也就是前进了800mm可能到头了还加有个开关。但是后退800mm估计没有限制了，所以就不一样了。建议你好好看看电气原理图.了解其工作原理后再做判断。
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