李辉电气工程师

学校名称一级学科名称博士生姓名北京大学数学贾晨北京大学数学代立云北京大学数学王少峰北京大学物理学刘永椿北京大学物理学孙兆茹北京大学物理学张甲举北京大学核科学与技术王册明北京大学化学杨麦云北京大学化学侯绍聪北京大学化学谢然北京大学化学肖先金北京大学生物学纪玉锶北京大学生物学王刚北京大学生物学施慧北京大学测绘科学与技术梁存任北京大学地球物理学邓凯北京大学心理学张喜淋北京大学中国语言文学丛治辰北京大学中国语言文学张文北京大学历史学陈晓伟北京大学历史学张德明北京大学哲学杨洪源北京大学哲学李延军北京大学外国语言文学谢娟北京大学外国语言文学李灿北京大学电子科学与技术黄芊芊北京大学信息与通信工程张荣庆北京大学电子科学与技术杨雷静北京大学力学周健北京大学地理学王戎北京大学地理学王旭辉北京大学环境科学与工程黄昕北京大学生物学王维斌北京大学生物学周静怡北京大学生物学杭栋北京大学基础医学韩启飞北京大学临床医学王丽北京大学临床医学谢涵北京大学药学罗宜孝北京大学药学王渊中国人民大学公共管理张乾友中国人民大学公共管理魏义方中国人民大学哲学李剑锋中国人民大学图书馆、情报与档案管理宋魏巍中国人民大学理论经济学詹新宇中国人民大学理论经济学李黎力中国人民大学理论经济学姚东旻中国人民大学中国语言文学艾翔中国人民大学农林经济管理何安华中国人民大学工商管理杨付中国人民大学公共管理陈雷中国人民大学工商管理毛畅果中国人民大学政治学曾毅中国人民大学数学马龙中国人民大学应用经济学宁静中国人民大学应用经济学赵然中国人民大学工商管理李辉中国人民大学应用经济学陈福中中国人民大学新闻传播学张文祥中国人民大学哲学陈欣雨中国人民大学哲学路向峰中国人民大学法学杜磊中国人民大学理论经济学盛亦男中国人民大学数学李肖肖中国人民大学中国史韩祥清华大学土木工程袁焕鑫清华大学水利工程马宏博清华大学环境科学与工程余智勇清华大学材料科学与工程范丽丽清华大学光学工程曾召利清华大学机械工程李津津清华大学仪器科学与技术孙欣尧清华大学动力工程及工程热物理刘东清华大学动力工程及工程热物理冯旭宁清华大学电气工程周天睿清华大学电子科学与技术陈晓明清华大学计算机科学与技术张娇清华大学计算机科学与技术沈玮清华大学控制科学与工程代季峰清华大学电子科学与技术邓涛清华大学动力工程及工程热物理鞠生宏清华大学力学马寅佶清华大学化学工程与技术张如范清华大学化学工程与技术申春清华大学化学工程与技术王文坦清华大学材料科学与工程赵永杰清华大学材料科学与工程戴升清华大学数学蔡钢清华大学物理学张金松清华大学物理学刘军伟清华大学物理学陈鹏程清华大学化学刘凯清华大学化学吴宇恩清华大学化学龙勇清华大学生物学马丹清华大学管理科学与工程张瑾清华大学公共管理罗杭清华大学中国语言文学马特清华大学社会学喻丰清华大学法学蒋铃清华大学设计学刘派清华大学管理科学与工程张达清华大学生物学潘孝敬清华大学政治学杨原清华大学法学李浩然北京航空航天大学材料科学与工程刘增乾北京航空航天大学信息与通信工程费礼北京航空航天大学控制科学与工程王金亮北京航空航天大学航空宇航科学与技术费成巍北京航空航天大学力学孟雪广北京航空航天大学计算机科学与技术赵小建北京航空航天大学机械工程兰明明北京航空航天大学管理科学与工程许博北京航空航天大学数学石岩北京航空航天大学力学黄艳北京航空航天大学控制科学与工程王宗仁北京航空航天大学航空宇航科学与技术殷建丰北京航空航天大学仪器科学与技术李艳北京航空航天大学物理学林鑫北京航空航天大学材料科学与工程王建锋北京理工大学航空宇航科学与技术李克勇北京理工大学机械工程王聪北京理工大学光学工程贾甲北京理工大学电子科学与技术牟进超北京理工大学计算机科学与技术武玉伟北京理工大学材料科学与工程陈冰昆北京理工大学化学工程与技术林秋汉北京理工大学电子科学与技术孙言北京理工大学化学程虎虎北京理工大学工商管理张斌中国农业大学生物学牛艳玲中国农业大学生物学赵艺中国农业大学农业工程廖人宽中国农业大学农业工程付宗强中国农业大学农业工程赵东杰中国农业大学食品科学与工程张清中国农业大学作物学王振忠中国农业大学园艺学张娜中国农业大学农业资源利用赵勐中国农业大学植物保护何顺中国农业大学植物保护刘磊中国农业大学畜牧学林刚中国农业大学兽医学蒋文晓中国农业大学农林经济管理戴家武中国农业大学公共管理起晓星北京师范大学哲学张永芝北京师范大学理论经济学陈昊北京师范大学教育学李西顺北京师范大学教育学何倩北京师范大学心理学卫薇北京师范大学心理学夏明睿北京师范大学中国语言文学林玮北京师范大学中国语言文学刘全志北京师范大学历史学陈安民北京师范大学历史学张文涛北京师范大学数学杨四辈北京师范大学数学钱超北京师范大学物理学何敬北京师范大学天文学曹硕北京师范大学地理学任华忠北京师范大学地理学王成芳北京师范大学生物学夏灿玮北京师范大学生物学孙栋北京师范大学环境科学与工程代云容北京师范大学环境科学与工程李发鹏中央民族大学民族学孟庆辉中央民族大学中国语言文学朱国祥中央民族大学历史学赵旭峰中央民族大学中国语言文学王凯中央民族大学民族学欧阳常青南开大学化学徐彬南开大学化学唐青南开大学化学张志君南开大学环境科学与工程李维尊南开大学理论经济学毛其淋南开大学应用经济学刘斌南开大学历史学杨豪南开大学政治学张翔南开大学生物学王怀民南开大学生物学边鑫南开大学工商管理谭有超南开大学数学王兴春南开大学统计学冯龙南开大学中国语言文学李贞玉南开大学物理学娄凯南开大学物理学王槿南开大学光学工程范飞南开大学控制科学与工程孙宁南开大学哲学刘晋祎南开大学临床医学苏龙翔天津大学化学竺传乐天津大学化学许友天津大学力学杨绍琼天津大学机械工程田文杰天津大学仪器科学与技术高慧敏天津大学材料科学与工程罗文天津大学材料科学与工程康艳茹天津大学动力工程及工程热物理童来会天津大学动力工程及工程热物理于敦吉天津大学控制科学与工程朱雷天津大学计算机科学与技术刘勇天津大学土木工程秦颖天津大学水利工程王高辉天津大学化学工程与技术李诗纯天津大学化学工程与技术李奕帆天津大学化学工程与技术马倩天津大学化学工程与技术林道舒天津大学生物医学工程易茜天津大学管理科学与工程武晓莉天津大学管理科学与工程冯琳大连理工大学信息与通信工程赵清春大连理工大学机械工程宋金龙大连理工大学物理学刘立钊大连理工大学环境科学与工程周豪大连理工大学哲学张卫大连理工大学计算机科学与技术任健康大连理工大学动力工程及工程热物理徐琴琴大连理工大学生物医学工程白芳大连理工大学化学张胜大连理工大学力学樊俊铃东北大学化学陈帅东北大学信息与通信工程宁兆龙东北大学控制科学与工程王慧敏东北大学材料科学与工程胡军东北大学材料科学与工程蔡志辉东北大学材料科学与工程曹宇东北大学冶金工程刘中秋东北大学动力工程及工程热物理王坤东北大学机械工程宋克臣东北大学管理科学与工程李伟伟吉林大学哲学陈飞吉林大学法学张超汉吉林大学工商管理单标安吉林大学应用经济学赵宣凯吉林大学数学赵晓朋吉林大学物理学姜立伟吉林大学化学王传洗吉林大学化学刘轶吉林大学化学朱守俊吉林大学物理学李守瑞吉林大学基础医学魏成国吉林大学临床医学苗晓吉林大学兽医学顾敬敏吉林大学机械工程黄虎吉林大学材料科学与工程郑佳红吉林大学交通运输工程王秀刚吉林大学电子科学与技术徐彬彬吉林大学计算机科学与技术袁巍吉林大学地质学王枫吉林大学地球物理学马国庆哈尔滨工业大学物理学田彦婷哈尔滨工业大学物理学徐伟哈尔滨工业大学力学国峰楠哈尔滨工业大学力学孙健哈尔滨工业大学机械工程耿雪松哈尔滨工业大学材料科学与工程杨振文哈尔滨工业大学材料科学与工程吕云卓哈尔滨工业大学材料科学与工程陈海燕哈尔滨工业大学材料科学与工程彭庆宇哈尔滨工业大学电气工程张鲁哈尔滨工业大学电子科学与技术苑振宇哈尔滨工业大学控制科学与工程苏晓杰哈尔滨工业大学计算机科学与技术孙鑫哈尔滨工业大学计算机科学与技术朱旗哈尔滨工业大学土木工程白久林哈尔滨工业大学土木工程刘杰哈尔滨工业大学土木工程张慧超哈尔滨工业大学化学工程与技术于耀光哈尔滨工业大学化学工程与技术祝青哈尔滨工业大学化学工程与技术陈硕哈尔滨工业大学交通运输工程张磊哈尔滨工业大学环境科学与工程赵磊哈尔滨工业大学环境科学与工程梁斌哈尔滨工业大学管理科学与工程张伟复旦大学中国语言文学倪春军复旦大学历史学陈玮复旦大学哲学李主斌复旦大学政治学强舸复旦大学公共管理贺小林复旦大学理论经济学高琳复旦大学数学郭垚复旦大学物理学郭聪复旦大学化学孔彪复旦大学化学张卡卡复旦大学化学仰志斌复旦大学生物学王传超复旦大学生物学杨辉复旦大学电子科学与技术唐长兵复旦大学电子科学与技术鲁海生复旦大学计算机科学与技术王琪复旦大学材料科学与工程赵岩复旦大学环境科学与工程陆晓慧复旦大学临床医学杜昕复旦大学临床医学刘卫仁复旦大学临床医学戚鹏复旦大学药学李剑峰复旦大学临床医学李俊复旦大学公共卫生与预防医学吴琳琳复旦大学临床医学李美燕同济大学化学王欢文同济大学数学陈浩同济大学物理学刘文兴同济大学环境科学与工程李响同济大学交通运输工程王慧同济大学土木工程陈海兵同济大学建筑学周伊利同济大学材料科学与工程彭登峰同济大学控制科学与工程王志鹏同济大学测绘科学与技术金雁敏同济大学生物医学工程房玉江同济大学临床医学李海玲同济大学管理科学与工程李贵萍同济大学法学赵歆同济大学外国语言文学王婷上海交通大学船舶与海洋工程赵文华上海交通大学力学李寅峰上海交通大学机械工程何凤兰上海交通大学机械工程瞿叶高上海交通大学动力工程及工程热物理杨晓光上海交通大学控制科学与工程陈晓钢上海交通大学信息与通信工程王睿上海交通大学信息与通信工程傅洛伊上海交通大学材料科学与工程窦晓秋上海交通大学材料科学与工程郭兴梅上海交通大学材料科学与工程周雪皎上海交通大学物理学王美晓上海交通大学物理学任怀瑾上海交通大学生物学黄俊上海交通大学化学董瑞蛟上海交通大学管理科学与工程王玉东上海交通大学公共管理杨志军上海交通大学环境科学与工程谷麟上海交通大学药学王汝冰上海交通大学法学杨显滨上海交通大学生物学黄志敏上海交通大学基础医学林锦骠上海交通大学临床医学李勉上海交通大学临床医学王吉林上海交通大学临床医学张增华东师范大学教育学汪明帅华东师范大学教育学陈思华东师范大学教育学詹艺华东师范大学体育学马德浩华东师范大学物理学刘心娟华东师范大学物理学李昊华东师范大学化学刘运林华东师范大学生态学沈斌华东师范大学电子科学与技术张金中华东师范大学公共管理戴建兵南京大学哲学代建鹏南京大学工商管理王国俊南京大学应用经济学李伟军南京大学法学雷俊生南京大学政治学倪春纳南京大学社会学吴新慧南京大学中国语言文学王学军南京大学历史学魏晓锴南京大学教育学钱小龙南京大学图书馆、情报与档案管理宗乾进南京大学数学王林南京大学物理学陈伟南京大学物理学李林南京大学物理学顾铭强南京大学电子科学与技术薛俊俊南京大学物理学孙宏祥南京大学化学陈小雨南京大学化学谢劲南京大学环境科学与工程苏冠勇南京大学天文学柳若愚南京大学大气科学诸葛小勇南京大学地质学杨水源南京大学生物学黄振南京大学计算机科学与技术杨怡玲南京大学临床医学戚荣丰东南大学城乡规划学史北祥东南大学动力工程及工程热物理王晓佳东南大学电子科学与技术陈喆东南大学土木工程宋良龙东南大学物理学马亮东南大学管理科学与工程朱斌东南大学电气工程臧海祥东南大学交通运输工程赵金宝东南大学生物学胡雯东南大学临床医学彭新桂浙江大学外国语言文学王荣斌浙江大学管理科学与工程吴志岩浙江大学公共管理段忠贤浙江大学数学胡思煌浙江大学物理学孙云蕾浙江大学化学许林茹浙江大学机械工程白小龙浙江大学机械工程王林涛浙江大学材料科学与工程文伟浙江大学动力工程及工程热物理金台浙江大学电气工程翁华浙江大学电气工程徐海亮浙江大学化学工程与技术吴晶军浙江大学力学李倩倩浙江大学电子科学与技术胡挺浙江大学控制科学与工程池清华浙江大学控制科学与工程章逸丰浙江大学计算机科学与技术王树森浙江大学计算机科学与技术徐斌浙江大学生物学朱律韵浙江大学环境科学与工程陈再明浙江大学植物保护刘贺浙江大学基础医学张薇浙江大学临床医学傅鹰浙江大学药学陶蓉蓉中国科学技术大学数学蔡宏坚中国科学技术大学物理学周宗权中国科学技术大学物理学芮俊中国科学技术大学物理学贺煜中国科学技术大学物理学徐来林中国科学技术大学化学陈洁洁中国科学技术大学化学陈武峰中国科学技术大学化学闫溢哲中国科学技术大学材料科学与工程卫涛中国科学技术大学动力工程及工程热物理陈登宇中国科学技术大学力学廖国江中国科学技术大学电子科学与技术陶永会中国科学技术大学地球物理学高新亮中国科学技术大学地球物理学冼桃中国科学技术大学地球物理学朱辉中国科学技术大学生物学夏鹏中国科学技术大学生物学李亚娟中国科学技术大学计算机科学与技术祝恒书中国科学技术大学管理科学与工程孙加森中国科学技术大学管理科学与工程曹雄飞中国科学技术大学核科学与技术张亮中国科学技术大学核科学与技术汪进中国科学技术大学物理学黄璞中国科学技术大学物理学刘愉快中国科学技术大学安全科学与工程范传刚厦门大学化学曹烁晖厦门大学化学徐桂良厦门大学化学吴选俊厦门大学化学郭文熹厦门大学化学彭军波厦门大学生物学陈艳厦门大学生物学李汉杰厦门大学环境科学与工程杜川军厦门大学环境科学与工程梁彦韬厦门大学数学吴国春厦门大学应用经济学苏佳厦门大学理论经济学付才辉厦门大学应用经济学蔡昌达厦门大学应用经济学张文城厦门大学中国史刘婷玉山东大学应用经济学王营山东大学中国语言文学崔春山东大学历史学刘涛山东大学数学宗高峰山东大学物理学马衍东山东大学化学代鹏程山东大学环境科学与工程许醒山东大学环境科学与工程徐菲山东大学材料科学与工程张俊杰山东大学材料科学与工程史志成山东大学机械工程崔晓斌山东大学控制科学与工程李海涛山东大学基础医学张猛山东大学公共卫生与预防医学周云平山东大学药学刘春喜中国海洋大学生物学冯超中国海洋大学生物学母伟杰中国海洋大学海洋科学王涛中国海洋大学生物学张伟中国海洋大学生物学张晓娜武汉大学管理科学与工程何超武汉大学应用经济学祁毓武汉大学法学袁康武汉大学法学郭少青武汉大学中国语言文学徐旭武汉大学公共管理殷宝明武汉大学材料科学与工程张豫鹏武汉大学电子科学与技术龙浩武汉大学化学张翠玲武汉大学化学武文博武汉大学化学秦四勇武汉大学生物学陈浩武汉大学口腔医学撒悦武汉大学水利工程蒋水华武汉大学材料科学与工程刘念武汉大学动力工程及工程热物理黄志武汉大学计算机科学与技术聂勇伟武汉大学测绘科学与技术熊小东武汉大学测绘科学与技术黄旭武汉大学测绘科学与技术张云菲华中科技大学新闻传播学张恒山华中科技大学社会学陈锋华中科技大学公共管理汪艳霞华中科技大学工商管理靳小翠华中科技大学控制科学与工程刘海华中科技大学数学王金霞华中科技大学计算机科学与技术段东圣华中科技大学光学工程雷蕾华中科技大学机械工程布宁斌华中科技大学动力工程及工程热物理刘欢华中科技大学材料科学与工程伽龙华中科技大学化学罗亚莉华中科技大学土木工程冯晓楠华中科技大学力学刘大彪华中科技大学中西医结合赵寅华中科技大学公共卫生与预防医学邹丽华中科技大学公共管理向小曦华中科技大学药学程彪华中科技大学生物学王程华中科技大学临床医学刘磊湖南大学应用经济学邓玉萍湖南大学计算机科学与技术李雄湖南大学管理科学与工程王纲金湖南大学力学冯慧湖南大学机械工程付建勤湖南大学控制科学与工程康旭东湖南大学环境科学与工程陈安伟湖南大学物理学许金友湖南大学材料科学与工程瞿佰华湖南大学电子科学与技术陈月皎中南大学物理学易早中南大学冶金工程阳海棠中南大学材料科学与工程孙翱魁中南大学材料科学与工程梁霄鹏中南大学冶金工程张理源中南大学冶金工程吴飞翔中南大学机械工程蒋日鹏中南大学交通运输工程王中钢中南大学交通运输工程邓江明中南大学力学武井祥中南大学交通运输工程邓东平中南大学矿业工程周健中南大学土木工程张科中南大学矿业工程彭康中南大学材料科学与工程张毅中南大学生物学许晓娟中南大学基础医学赵璐晴中南大学基础医学陈攀中南大学护理学叶曼中南大学临床医学廖洁月中山大学公共管理温明月中山大学中国史辜梦子中山大学中国语言文学张倩中山大学应用经济学陈中飞中山大学管理科学与工程周少锐中山大学生物学刘徐兵中山大学物理学胡伟中山大学光学工程辛洪宝中山大学化学暴欣中山大学化学刘亦武中山大学环境科学与工程孔令军中山大学信息与通信工程郭东生中山大学计算机科学与技术苏卓中山大学生物学赵强中山大学药学吴思涵中山大学口腔医学吴桐中山大学口腔医学刘中华中山大学临床医学郭小燕中山大学临床医学杨雪娇中山大学临床医学王德深华南理工大学机械工程关伟盛华南理工大学材料科学与工程唐征海华南理工大学电气工程赖志燚华南理工大学电子科学与技术林峰华南理工大学控制科学与工程余天佑华南理工大学计算机科学与技术全宇晖华南理工大学化学工程与技术魏嫣莹华南理工大学化学工程与技术姬小趁华南理工大学轻工技术与工程刘华敏华南理工大学管理科学与工程刘勇军四川大学管理科学与工程曾自强四川大学哲学杨子路四川大学历史学马英杰四川大学中国语言文学晏青四川大学新闻传播学高宪春四川大学物理学陈军全四川大学数学卢明四川大学生物学陶向四川大学物理学郭静华四川大学化学蔡云飞四川大学轻工技术与工程曾维才四川大学化学工程与技术刘壮四川大学材料科学与工程施奇武四川大学光学工程杜永兆四川大学材料科学与工程马猛四川大学口腔医学伍颖颖四川大学生物学袁克非四川大学药学杨洋四川大学基础医学张奎四川大学临床医学刘非重庆大学计算机科学与技术李华青重庆大学土木工程黄磊重庆大学化学工程与技术何辉超重庆大学物理学张虎林重庆大学数学周寿明重庆大学生物医学工程李林昊重庆大学材料科学与工程柴林江重庆大学电子科学与技术张磊重庆大学应用经济学陶勇重庆大学仪器科学与技术秦华锋电子科技大学信息与通信工程黄勇军电子科技大学电子科学与技术朱全江电子科技大学材料科学与工程唐海龙电子科技大学电子科学与技术吉彦达电子科技大学生物医学工程刘风西安交通大学机械工程盛俊杰西安交通大学机械工程李祥明西安交通大学材料科学与工程赵梓源西安交通大学动力工程及工程热物理宋渤西安交通大学动力工程及工程热物理王长安西安交通大学电气工程杨爱军西安交通大学电子科学与技术尹行天西安交通大学控制科学与工程沈超西安交通大学计算机科学与技术骞雅楠西安交通大学力学龙建民西安交通大学材料科学与工程杨涛西安交通大学材料科学与工程韦玉西安交通大学工商管理王治国西安交通大学工商管理黄缘缘西安交通大学哲学唐学亮西安交通大学马克思主义理论王永香西安交通大学生物学罗成西安交通大学生物学杨文婷西安交通大学临床医学朱茜茜西安交通大学临床医学韩亮西安交通大学临床医学曲凯西安交通大学基础医学董艳迎西安交通大学数学林绍波西安交通大学数学郗平西安交通大学数学贾纪腾西北工业大学航空宇航科学与技术魏鹏飞西北工业大学航空宇航科学与技术李璐祎西北工业大学材料科学与工程褚衍辉西北工业大学材料科学与工程马雄西北工业大学计算机科学与技术张海超西北工业大学计算机科学与技术梁韵基西北工业大学管理科学与工程周珍西北工业大学数学李斌龙西北工业大学材料科学与工程吴宏景西北工业大学材料科学与工程陈瑞卿西北农林科技大学生物学孙加节西北农林科技大学生物学邓蕾西北农林科技大学生物学徐雪西北农林科技大学农业工程操信春西北农林科技大学园艺学王平西北农林科技大学园艺学王彪西北农林科技大学园艺学孟江飞西北农林科技大学植物保护成玉林西北农林科技大学兽医学吴勇延西北农林科技大学农林经济管理王昕兰州大学地质学曹泊兰州大学中国史丛振兰州大学物理学刘作业兰州大学生物学孙旺盛兰州大学生物学王媛兰州大学公共管理王学军兰州大学材料科学与工程吴巍炜兰州大学应用经济学咸春林兰州大学物理学杨科兰州大学物理学张俊丽中共中央党校哲学唐忠宝中共中央党校政治学胡荣荣中共中央党校马克思主义理论贺方彬中共中央党校政治学王雪竹中共中央党校哲学杨发庭中国科学院大学物理学刘宇中国科学院大学化学武庆锋中国科学院大学材料科学与工程刘灰礼中国科学院大学环境科学与工程王旭中国科学院大学生物学胡浩中国科学院大学生物学王松中国科学院大学心理学张柳燕中国科学院大学电子科学与技术高安然中国科学院大学电子科学与技术孙征宇中国科学院大学环境科学与工程张凯中国社会科学院研究生院马克思主义理论朱继东中国社会科学院研究生院中国语言文学李小贝中国社会科学院研究生院应用经济学张占力中国社会科学院研究生院理论经济学刘昌义中国社会科学院研究生院理论经济学杨慧中国社会科学院研究生院理论经济学陆万军中国社会科学院研究生院中国语言文学惠嘉中国社会科学院研究生院理论经济学刘宏青中国社会科学院研究生院马克思主义理论肖斌中国社会科学院研究生院应用经济学宋瑞礼中国人民解放军国防大学马克思主义理论刘西山中国人民解放军国防大学军队指挥学饶德虎中国人民解放军国防大学军事后勤学与军事装备学陈零中国人民解放军国防大学军队指挥学于祥森中国人民解放军国防大学军事后勤学与军事装备学包学兵国防科学技术大学航空宇航科学与技术张进国防科学技术大学材料科学与工程孙良奎国防科学技术大学航空宇航科学与技术杨跃能国防科学技术大学控制科学与工程曾令李国防科学技术大学信息与通信工程杨俊刚国防科学技术大学计算机科学与技术马胜国防科学技术大学电子科学与技术秦军瑞国防科学技术大学光学工程陈伟国防科学技术大学电子科学与技术程国新国防科学技术大学光学工程江天

付子义，男，汉族，1958年6月生，河南博爱人，中共党员，教授。历任电气学院副院长，计算机科学与技术学院任党委书记。现任电气工程与自动化学院院长，兼任电工电子国家级教学示范中心主任，河南省高等学校控制工程重点学科开放实验室主任，南方九省电工理论学会常务理事。长期从事电机控制、矿井综合自动化、智能信号处理以及煤矿井下供配电系统等方向的科研与教学工作。河南省高等学校控制工程重点学科开放实验室常务副主任。余发山 ，男，土家族，1952年7月生，湖北长阳人，中共党员，教授，博士生导师。1977年毕业于焦作矿业学院电气自动化专业，历任自动化教研室主任，电气系主任，电气工程与自动化学院院长。现任河南省高等学校控制工程重点学科开放实验室常务副主任，正处级调研员，过程控制研究室主任，教育部高等学校自动化教学指导委员会委员，兼任国家级精品课程负责人，全国模范教师。主要从事工业过程控制与电气传动自动化方面的教学和科研工作。 自动化系目前有教职员工11人，主要从事自动化专业本科及研究生教学活动，进行控制理论与控制工程，电力电子与电气传动等方向的科学研究工作。讲授的主要本科课程有自动控制原理，自动控制系统，电力电子技术，过程控制，计算机控制技术等。研究生课程有现代交流调速，现代电力电子技术辩识及建模机电能量转变等。自动化教研室一贯坚持质量就是现代化大学地生命的宗旨，形成了一套完善的教研室管理体制。长期以来注重进行教学研室，教学改革活动，积极开展科研促教学活动，形成一支思想觉悟高，业务能力强，团结稳定的师资队伍，近几年来完成科研和项目十多项，获奖5项。近几年教研和科研状况1 自动控制系统产学研教学模式研言 负责人：郑征等 获河南省教学成果一等奖2 自动控制系统网络学件研制 负责人：郑征 李辉 胡治国 陶慧等 获2TBL_0TBL_04年河南省软件大赛二等奖3 自动化专业教学体系改革与研究 负责人：郑征 李辉 余发山 陶慧 获河南省优秀教学科研论文二等奖4 交变频器的双变量控制理论体系的研究 负责人：杜庆楠 获河南省科研成果三等奖 焦作市科研成果一等奖5 交交变频双变量控制理论研究 负责人：杜庆楠 获河南省攻关项目6 基于小波变换TBL_0TBL_0K农网故障诊断的研究 负责人：余发山 获河南省攻关项目7 高功率因数整流的研究 负责人：郑征 河南省基金 一、师资队伍信息工程系是电气学院专业教学系，主要承担电子信息工程专业和电子信息科学与技术专业的各类教学任务。全室共11人，具有副高级职称1人，讲师4人，助教6人，具有博士学位2人，具有硕士学位6人，1人在职攻读博士学位。二、承担的主要教学任务本科实践教学：毕业设计，生产实习，认识实习，课程设计，精工实习，电子工艺实习本科课程教学：数字信号处理，数字图象处理，数字图象处理（双语），信号与系统分析，信号与系统分析（双语），现代通信技术概论，电磁场与波，信息理论与编码，数字逻辑设计，通信原理，通信基本电路等。研究生教学： 可编程控制器，人工神经网络，图象识别技术，专业英语等。三、承担的本科重点课程和精品课程建设重点课程建设：信号与系统分析精品课程建设：信息理论与编码双语课程建设：数字图象处理四、主持和参与的在研项目1、矿井煤仓煤位的图像识别系统研究（主持）河南省高等学校青年骨干教师资助计划项目，2004。2、地下商场高可靠性火灾报警系统研究（参与）河南省省攻关项目，2003。3、依托工科优势，理工融合，培养综合型电科高级人才（参与） 河南理工大学教改项目，2004。五、完成的科研、论著和发表的论文完成“斜井皮带工作闸智能适时投入装置 ” 等科研项目4项。《电子技术基础》课程建设获河南省省级优质课程。编写《电工学》上册（电工技术）等规划教材三部。编写《煤矿电工手册》（修订本）第三分册等专著三部。在《计算机学报》和《煤炭学报》等杂志上发表论文28篇，其中一级学报5篇，核心期刊6篇，被EI检索四篇。获各种奖励17项。 一、承担课程：承担电气工程与自动化学院各专业核心（主干）课程：（1） 电路理论（2） 模拟电子技术（3） 数字电子技术（4） 电子技术课程设计（5） 数字逻辑及实验（6） 全校非电专业的电工与电子技术二、教学任务：对本科生进行系统的电工技术、电子技术的基础知识以及基本技能的教育，构架知识结构和能力结构，培养具有扎实的基础理论、熟练的基本技能以及健全人格本科生，使其成为有较高综合素质和创新精神的复合型人才。三、人员组成：具有合理的教师结构，现有教工13人，其中硕士以上学历9人（含在读），教师们在电工技术与电子技术的教学中均有丰富的经验，并积极从事教学改革。本教研室完成的电路方面的教改项目获河南省教育厅一等奖；电工与电子技术教改项目也多次获得省级奖励，每年均有多篇教改论文发表，在教育教学方面起到很好的效果。 成立于2003年，现有教师9名，其中教授1人，副教授2人，讲师3人；博士1人，硕士5人，在读硕士3人，是一支学历结构、职称结构合理的年轻化师资队伍。主要承担的课程有：微机原理及应用、单片机原理及应用、计算机控制技术、计算机文化基础、高级语言程序设计等计算机类相关课程，并承担指导单片机原理及应用仿真训练、单片机课程设计等任务。主要的研究方向为电气传动、生产监控和智能仪表。近几年来，完成省部级科研项目、教研项目和横向合作项目5项，发表论文30余篇，主编或参编微机原理及应用、单片机原理及应用、计算机控制技术等教材6部。 2003年组建的。现有教师9人，其成员如下：董爱华、艾永乐、李良、苏波、吕辉、曾志辉、余琼芳、仝兆景、刘群坡。其中教授1人；副教授1人；讲师5人；助教2人。 主要承担：检测技术与自动化装置、过程检测与热工仪表、可编程控制器原理与应用、过程控制系统等理论教学任务；还承担指导电子信息工程专业智能仪表课程设计和可编程控制器原理与应用课程设计、电信专业、电科专业的认识实习以及指导电类各专业的毕业设计等实践性教学任务。近几年来，教研室主编或参编、出版了电工技术、电子技术和电子技术基础等教材多部；撰写并出版了通用电气设备维修手册、智能建筑电工电路技术、袖珍电工手册等专著多部。完成省部级纵、横向科研项目和教研项目近10项，其中“三电”基础课教学与学生创新能力培养，2003年8月获河南省教学科研成果一等奖；“工科非电专业电工技术与电子技术课程改革研究”，2004年12月获河南省高等教育省级教学成果奖一等奖。

Sensorless torque control scheme ofinduction motor for hybrid electric vehicleYan LIU 1,2, Cheng SHAO1( Institute of Advanced Control Technology, Dalian University of Technology, Dalian Liaoning 116024, China; of Information Engineering of Dalian University, Dalian Liaoning 116622, China)Abstract: In this paper, the sensorless torque robust tracking problem of the induction motor for hybrid electric vehicle(HEV) applications is addressed. Because motor parameter variations in HEV applications are larger than in industrialdrive system, the conventional field-oriented control (FOC) provides poor performance. Therefore, a new robust PI-basedextension of the FOC controller and a speed-flux observer based on sliding mode and Lyapunov theory are developed inorder to improve the overall performance. Simulation results show that the proposed sensorless torque control scheme isrobust with respect to motor parameter variations and loading disturbances. In addition, the operating flux of the motor ischosen optimally to minimize the consumption of electric energy, which results in a significant reduction in energy lossesshown by : Hybrid electric vehicle; Induction motor; Torque tracking; Sliding mode1 IntroductionBeing confronted by the lack of energy and the increasinglyserious pollution, the automobile industry is seekingcleaner and more energy-efficient Hybrid ElectricVehicle (HEV) is one of the solutions. A HEV comprisesboth a Combustion Engine (CE) and an Electric Motor(EM). The coupling of these two components can be inparallel or in series. The most common type of HEV is theparallel type, in which both CE and EM contribute to thetraction force that moves the vehicle. Fig1 presents a diagramof the propulsion system of a parallel HEV [1].Fig. 1 Parallel HEV automobile propulsion order to have lower energy consumption and lower pollutantemissions, in a parallel HEV the CE is commonlyemployed at the state (n > 40 km/h or an emergency speedup), while the electric motor is operated at various operatingconditions and transient to supply the difference in torquebetween the torque command and the torque supplied bythe CE. Therefore fast and precise torque tracking of an EMover a wide range of speed is crucial for the overall performanceof a induction motor is well suited for the HEV applicationbecause of its robustness, low maintenance and lowprice. However, the development of a drive system basedon the induction motor is not straightforward because of thecomplexity of the control problem involved in the IM. Furthermore,motor parameter variations in HEV applicationsare larger than in industrial drive system during operation[2]. The conventional control technique ranging from theinexpensive constant voltage/frequency ratio strategy to thesophisticated sensorless control schemes are mostly ineffectivewhere accurate torque tracking is required due to theirdrawbacks, which are sensitive to change of the parametersof the general, a HEV operation can be continuing smoothlyfor the case of sensor failure, it is of significant to developsensorless control algorithms. In this paper, the developmentof a sensorless robust torque control system for HEVapplications is proposed. The field oriented control of the inductionmotor is commonly employed in HEV applicationsdue to its relative good dynamic response. However the classical(PI-based) field oriented control (CFOC) is sensitive toparameter variations and needs tuning of at least six controlparameters (a minimum of 3 PI controller gains). An improvedrobust PI-based controller is designed in this paper,Received 5 January 2005; revised 20 September work was supported in part by State Science and Technology Pursuing Project of China (No. 2001BA204B01).Y. LIU et al. / Journal of Control Theory and Applications 2007 5 (1) 42–46 43which has less controller parameters to be tuned, and is robustto parameter variable parameters modelof the motor is considered and its parameters are continuouslyupdated while the motor is operating. Speed andflux observers are needed for the schemes. In this paper,the speed-flux observer is based on the sliding mode techniquedue to its superior robustness properties. The slidingmode observer structure allows for the simultaneous observationof rotor fluxes and rotor speed. Minimization of theconsumed energy is also considered by optimizing operatingflux of the The control problem in a HEV caseThe performance of electric drive system is one of thekey problems in a HEV application. Although the requirementsof various HEV drive system are different, all thesedrive systems are kinds of torque control systems. For anideal HEV, the torque requested by the supervisor controllermust be accurate and efficient. Another requirement is tomake the rotor flux track a certain reference λref . The referenceis commonly set to a value that generates maximumtorque and avoids magnetic saturation, and is weakened tolimit stator currents and voltages as rotor speed HEV applications, however, the flux reference is selectedto minimize the consumption of electrical energy as it is oneof the primary objectives in HEV applications. The controlproblem can therefore be stated as the following torque andflux tracking problems:minids,iqs,we Te(t) − Teref (t), (1)minids,iqs,we λdr(t) − λref (t), (2)minids,iqs,we λqr(t), (3)where λref is selected to minimize the consumption of electricalenergy. Teref is the torque command issued by thesupervisory controller while Te is the actual motor (3) reflects the constraint of field orientation commonlyencountered in the literature. In addition, for a HEVapplication the operating conditions will vary changes of parameters of the IM model need to be accountedfor in control due to they will considerably changeas the motor changes operating A variable parameters model of inductionmotor for HEV applicationsTo reduce the elements of storage (inductances), the inductionmotor model used in this research in stationary referenceframe is the Γ-model. Fig. 2 shows its q-axis (d-axisare similar). As noted in [3], the model is identical (withoutany loss of information) to the more common T-model inwhich the leakage inductance is separated in stator and rotorleakage [3]. With respect to the classical model, the newparameters are:Lm = L2mLr= γLm, Ll = Lls + γLlr,Rr = γ. 2 Induction motor model in stationary reference frame (q-axis).The following basic w−λr−is equations in synchronouslyrotating reference frame (d - q) can be derived from theabove model.⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩dλdrdt= −ηλdr + (we − wr)λqr + ηLmids,dλqrdt= −(we − wr)λdr − ηλqr + ηLmiqs,didsdt= ηβλdr+βwrλqr−γids+weiqs+1σLsVds,diqsdt=−βwrλdr+ηβλqr−weids−γiqs+1σLsVqs,dwrdt= μ(λdriqs − λqrids) −TLJ,dθdt= wr + ηLmiqsλdr= we,Te = μ(λdriqs − λqrids)(4)with constants defined as follows:μ = npJ, η = RrLm, σ = 1−LmLs, β =1Ll,γ = Rs + RrLl, Ls = Ll + Lm,where np is the number of poles pairs, J is the inertia of therotor. The motor parameters Lm, Ll, Rs, Rr were estimatedoffline [4]. Equation (5) shows the mappings between theparameters of the motor and the operating conditions (ids,iqs).Lm = a1i2ds + a2ids + a3, Ll = b1Is + b2,Rr = c1iqs + c2.(5)4 Sensorless torque control system designA simplified block diagram of the control diagram isshown in Fig. Y. LIU et al. / Journal of Control Theory and Applications 2007 5 (1) 42–46Fig. 3 Control PI controller based FOC designThe PI controller is based on the Field Oriented Controller(FOC) scheme. When Te = Teref, λdr = λref , andλqr = 0 in synchronously rotating reference frame (d − q),the following FOC equations can be derived from the equations(4).⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩ids = λrefLm+ λrefRr,iqs = Terefnpλref,we = wr + ηLmiqsλref.(6)From the Equation (6), the FOC controller has lower performancein the presence of parameter uncertainties, especiallyin a HEV application due to its inherent open loopdesign. Since the rotor flux dynamics in synchronous referenceframe (λq = 0) are linear and only dependent on thed-current input, the controller can be improved by addingtwo PI regulators on error signals λref − λdr and λqr − 0 asfollowids = λrefLm+ λrefRr+ KPd(λref − λdr)+KId (λref − λdr)dt, (7)iqs = Terefnpλref, (8)we = wr + ηLmiqsλref+ KPqλqr + KIq λqrdt. (9)The Equation (7) and (9) show that current (ids) can controlthe rotor flux magnitude and the speed of the d − q rotatingreference frame (we) can control its orientation correctlywith less sensitivity to motor parameter variations becauseof the two PI Stator voltage decoupling designBased on scalar decoupling theory [5], the stator voltagescommands are given in the form:⎧⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎩Uds = Rsids − weσLsiqs = Rsids − weLliqs,Uqs = Rsiqs + weσLsids + LmLrweλref= Rsiqs + weσLsids + weλref .(10)Because of fast and good flux tracking, poor dynamics decouplingperformance exerts less effect on the control Speed-flux observer designBased on the theory of negative feedback, the design ofspeed-flux observer must be robust to motor parameter speed-flux observer here is based on the slidingmode technique described in [6∼8]. The observer equationsare based on the induction motor current and flux equationsin stationary reference frame.⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩d˜idsdt= ηβ˜λdr + β ˜ wr˜λqr − γ˜ids +1LlVds,d˜iqsdt= −β ˜ wr˜λdr + ηβ˜λqr − γ˜iqs +1LlVqs,d˜λdrdt= −η˜λdr − ˜ wr˜λqr + ηLm˜ids,d˜λqrdt= ˜wr˜λ dr − η˜λqr + ηLm˜iqs.(11)Define a sliding surface as:s = (˜iqs − iqs)˜λdr − (˜ids − ids)˜λqr. (12)Let a Lyapunov function beV = . (13)After some algebraic derivation, it can be found that when˜ wr = w0sgn(s) with w0 chosen large enough at all time,then ˙V = ˙s · s 0. This shows that s will converge tozero in a finite time, implying the stator current estimatesand rotor flux estimates will converge to their real valuesin a finite time [8]. To find the equivalent value of estimatewr (the smoothed estimate of speed, since estimate wr is aswitching function), the equation must be solved [8]. Thisyields:˜ weq = wr˜λqrλqr + λdr˜λdr˜λ2qr +˜λ2dr −ηnp˜λqrλdr − λqr˜λdr˜λ2qr +˜λ2dr. (14)The equation implies that if the flux estimates converge totheir real values, the equivalent speed will be equal to thereal speed. But the Equation (14) for equivalent speed cannotbe used as given in the observer since it contains unknownterms. A low pass filter is used instead,˜ weq =11 + s · τ˜ wr. (15)Y. LIU et al. / Journal of Control Theory and Applications 2007 5 (1) 42–46 45The same low pass filter is also introduced to the systeminput,which guarantees that the input matches the feedbackin selection of the speed gain w0 has two major constraints:1) The gain has to be large enough to insure that slidingmode can be ) A very large gain can yield to instability of the simulations, an adaptive gain of the slidingmode observer to the equivalent speed is = k1 ˜ weq + k2. (16)From Equation (11), the sliding mode observer structureallows for the simultaneous observation of rotor Flux reference optimal designThe flux reference can either be left constant or modifiedto accomplish certain requirements (minimum current,maximum efficiency, field weakening) [9,10]. In this paper,the flux reference is chosen to maximum efficiency at steadystate and is weaken for speeds above rated. The optimal efficiencyflux can be calculated as a function of the torquereference [9].λdr−opt = |Teref| · 4Rs · L2r/L2m + Rr. (17)Equation (17) states that if the torque request Teref iszero, Equation (8) presents a singularity. Moreover, theanalysis of Equation (17) does not consider the flux fact, for speeds above rated, it is necessary toweaken the flux so that the supply voltage limits are not improved optimum flux reference is then calculatedas:⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩λref = λdr-opt,if λmin λdr-opt λdr-rated ·wratedwr-actual,λref = λmin, if λdr-opt λmin,λref = λdr-rated ·wratedwr-actual,if λdr-opt λdr-rated ·wratedwr-actual.(18)where λmin is a minimum value to avoid the division SimulationsThe rated parameters of the motor used in the simulationsare given byRs = Ω, Rr = Ω, Lls = 75 H,Llr = 105 H, Lm = mH, Ls = Lls + Lm,Lr = Llr + Lm, P = 4, Jmot = kgm2,J = Jmot +MR2tire/Rf, ρair = , Cd = = m2, Rf = , Cr = = m, M = 3000 kg, wbase = 5400 rpm,λdr−rated = shows the torque reference curve that representstypical operating behaviors in a hybrid electric . 4 The torque reference torque is modeled by considering the aerodynamic,rolling resistance and road grade forces. Its expression isgiven byTL = RtireRf(12ρairCdAfv2 +MCr cos αg +M sin αg).Figures in [5∼8] show the simulation results of thesystem of (considering variable motor parameters).Though a small estimation error can be noticed on the observedfluxes and speed, the torque tracking is still achievedat an acceptable level as shown in Figs. [5, 6, 8]. The torquecontrol over a wide range of speed presents less sensitivityto motor parameters presents the d and q components of the rotor flux λr is precisely orientated to d-axis because of theimproved PI shows clearly the real and observed speed in thedifferent phases of acceleration, constant and decelerationspeed with the motor control torque of . The variablemodel parameters exert less influence on speed shows the power loss when the rotor flux keeps constantor optimal state. A significant improvement in powerlosses is noticed due to reducing the flux reference duringthe periods of low torque . 5 Motor rotor flux λ Y. LIU et al. / Journal of Control Theory and Applications 2007 5 (1) 42–46Fig. 6 Motor . 7 Power . 8 Motor ConclusionsThis paper has described a sensorless torque control systemfor a high-performance induction motor drive for aHEV case. The system allows for fast and good torquetracking over a wide range of speed even in the presence ofmotor parameters uncertainty. In this paper, the improvedPI-based FOC controllers show a good performance in therotor flux λdr magnitude and its orientation tracking. Thespeed-flux observer described here is based on the slidingmode technique, making it independent of the motor adaptation of the speed -flux observer is used tostabilize the observer when integration errors are present.